liushuiwuxin 发表于 2010-8-10 19:28

变结构控制系统的起点

今天看到高为炳的《变结构控制理论基础》一书的第9页上有说“对控制系统来说,起点并不引起任何麻烦与不便”。对这句话是很不理解,还请各位高手能够讲解一下,小弟拜谢啦!!

zengerzheng 发表于 2011-1-11 16:17

感觉这个应该是做纯理论的人才这么提。从理论的角度来看,是这样的,系统的初始点不会改变系统的运动轨道,即使是混沌系统也是如此(无论初始值如何,都会进入奇怪吸引子中)。控制的目的即是引导系统朝着人们期望的轨道运动,既然轨道是不依赖于初始点唯一确定的,那么对于控制来讲究,起始点显得无所谓了。另一个方面,从工程实际来说,起始点对控制系统来说是很重要的,有时甚至会引起巨大的不便与麻烦。比如,就电机控制系统的启动来说,其转子初始位置的确定对于控制来说是很重要的,有兴趣可就该关键词或类似问题进行检索。
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