变结构控制系统的起点

liushuiwuxin

今天看到高为炳的《变结构控制理论基础》一书的第9页上有说“对控制系统来说，起点并不引起任何麻烦与不便”。对这句话是很不理解，还请各位高手能够讲解一下，小弟拜谢啦！！

zengerzheng

感觉这个应该是做纯理论的人才这么提。从理论的角度来看，是这样的，系统的初始点不会改变系统的运动轨道，即使是混沌系统也是如此（无论初始值如何，都会进入奇怪吸引子中）。控制的目的即是引导系统朝着人们期望的轨道运动，既然轨道是不依赖于初始点唯一确定的，那么对于控制来讲究，起始点显得无所谓了。另一个方面，从工程实际来说，起始点对控制系统来说是很重要的，有时甚至会引起巨大的不便与麻烦。比如，就电机控制系统的启动来说，其转子初始位置的确定对于控制来说是很重要的，有兴趣可就该关键词或类似问题进行检索。