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每个自由度代表的变量都对应一个振动方程，在物理坐标系下，一般是互相耦合的，振动方程质量和刚度就是描述固有频率的，因此，理论上，n个自由度就有n个频率对应哦。至于试验，有些是很难模拟出实际工况的（取决于传感器，数据记录等）
阶次是物体不同自振频率的一个由小到大排序的序号
振型是物体特征值矩阵的伴随矩阵，在物理上该自振频率的振型与结构在该频率下振动时对应的中性面或中性轴上的点偏离其平衡位置的最大位移值所描述的图形一致
n个独立自由度结构会n个自振频率，而连续弹性体，理论上有无限多个自振频率
只取前5阶是一种行业习惯，一般情况下是因为低阶频率一旦发生破坏性强。但这不是普适的，一方面需要看外激振力的频率范围及其倍频范围，另一方面要参考实际破坏振型。事实上较为成熟的工艺或一定工作时间的产品，容易发生高阶频率破坏的故障，是由于早期设计时没有考虑或无法考虑高阶共振造成的。
对于严格的离散系统而言，有多少个自由度就有多少个固有频率，固有频率的大小与质量矩阵和刚度矩阵有关（不考虑阻尼）；连续系统具有无穷个固有频率，但是只有前几阶固有频率对应的模态对振动的贡献较大（在固有频率处除外），高阶模态对应的高阶模态很难激发出来，而且高频振动的分析应该使用统计能量法，因为高阶模态很密。