xiongyuan 发表于 2010-4-4 23:50

轧机分岔图,出来一个很奇怪的图,希望有人帮忙分析下

刚开始整非线性的东西,matlab也不熟,搞出来的分岔图很怪,请大侠们帮忙分析下,该怎么做使图看起来好点

[ 本帖最后由 xiongyuan 于 2010-4-5 00:10 编辑 ]

xiongyuan 发表于 2010-4-5 01:20

回复 楼主 xiongyuan 的帖子

说实话还不敢说是分岔图,把程序也贴出来,大家有兴趣的看下程序是画分岔图的么

[ 本帖最后由 xiongyuan 于 2010-4-5 01:24 编辑 ]

咕噜噜 发表于 2010-4-6 17:09

楼主是否编辑一下2楼的帖子,把程序直接发上来,不要用图片,敲起来很费劲的说(汗!!实在没时间敲这个,见谅)还容易敲错,直接复制粘贴的好

不过大致看了一下,程序有问题,前面的不说,后面画图的那部分有问题,就是plot命令里面,你直接用w来画是不对的,记住周期采样,或者间隔n个周期采样都可以,理解了意思再改一下吧

[ 本帖最后由 咕噜噜 于 2010-4-6 17:12 编辑 ]

xiongyuan 发表于 2010-4-7 00:09

回复 板凳 咕噜噜 的帖子

主程序:
function xdot=xiongyuan01(t,x,flag,w);
m1=3010200;
m2=115065;
m3=39120;
m4=39120;
m5=131630;
m6=96600;
k1=29287000000;
k2=31803000000;
k3=126450000000;
k4=149020000000;
k5=31803000000;
k6=55576000000;
c1=1620;
c2=2340;
c3=1000;
c4=900;
c5=1000;
c6=2340;
c7=610;
k7=55576000000;
e=42000000;
p1=1/6;
p2=1/6;
xdot=*(x(2)-x(4))/m1-(k1+p2*k1*x(1)^2)*x(1)/m1-*(x(1)-x(3))/m1;
    x(4);[-c2+p1*c2*(x(3)-x(1))^2]*(x(2)-x(4))/m2-[-c3+p1*c3*(x(5)-x(3))^2]*(x(4)-x(6))/m2+*(x(1)-x(3))/m2-*(x(3)-x(5))/m2;
    x(6);[-c3+p1*c3*(x(5)-x(3))^2]*(x(4)-x(6))/m3-[-c4+p1*c4*(x(7)-x(5))^2]*(x(6)-x(8))/m3+*(x(3)-x(5))/m3-*(x(5)-x(7))/m3+e*cos(w*t)/m3;
    x(8);[-c4+p1*c4*(x(7)-x(5))^2]*(x(6)-x(8))/m4-[-c5+p1*c5*(x(9)-x(7))^2]*(x(8)-x(10))/m4+*(x(5)-x(7))/m4-*(x(7)-x(9))/m4-e*cos(w*t)/m4;
    x(10);[-c5+p1*c5*(x(9)-x(7))^2]*(x(8)-x(10))/m5-[-c6+p1*c6*(x(11)-x(9))^2]*(x(10)-x(12))/m5+*(x(7)-x(9))/m5-*(x(9)-x(11))/m5;
    x(12);[-c6+p1*c6*(x(11)-x(9))^2]*(x(10)-x(12))/m6-(-c7+p1*c7*x(11)^2)*x(12)/m6+*(x(9)-x(11))/m6-(k7+p2*k7*x(11)^2)*x(11)/m6]
分岔图程序:
w=1:4:200;
figure
hold on
for j=1:length(w)
T=2*pi/w(j);
=ode23('xiongyuan01',,,[],w(j));
plot(w(j),x(30000:200:end,5),'k.');
hold on
title ('分岔图') ;xlabel ('w') ;ylabel ('x')
end

xiongyuan 发表于 2010-4-7 00:20

这是一个六自由度的轧机振动模型,其中 m1为机架立柱及上横梁的等效质量; m2为上支承辊及其轴承、轴承座的等效质量;m3为上工作辊系的等效质量;m4为下工作辊系的等效质量;m5 为下支承辊及其轴承、轴承座的等效质量; m6为机架下横梁的等效质量; k代表刚度; c代表阻尼,x是各质量的振幅。
    好多非线性的耦合,只能用数值方法解,不知道用这种方法可以画分岔图不,分岔图出不来论文没法整啊。急求各位援助。
   上面程序比原来有所改动,但是还没解决问题,小咕大哥帮忙分析下,先谢。

xiongyuan 发表于 2010-4-7 00:27

模型就用图片发上来,因为word里面的公式复制不过来,请见谅。

[ 本帖最后由 xiongyuan 于 2010-4-7 00:30 编辑 ]

咕噜噜 发表于 2010-4-8 16:12

很抱歉,我目前在家只能用笔记本,所以帮你运行不了(汗,俺电脑配置不好)
你用的是频闪法,建议你看看论坛里面的关于分岔图和频闪方法的帖子改一下
另:俺是女的

xiongyuan 发表于 2010-4-8 18:18

回复 7楼 咕噜噜 的帖子

不管怎么样,谢谢妳的帮忙,我也看了好多论坛的帖子了,这种多自由度非线性还耦合的方程的画分岔图的方法还没找到,这个系统可能不适合用该方法解,总之是自己学的不够了解太少,顺便问一下,非线性这一块有群没,我想找组织啊,一个人奋斗太无助了。
另:对于性别的问题很抱歉,没有事先咨询,请见谅。

无水1324 发表于 2010-4-10 10:57

回复 8楼 xiongyuan 的帖子

我发现你的参数都比较大,能否量纲处理一下。这样也有利于数值计算分析。

xiongyuan 发表于 2010-4-11 13:18

回复 9楼 无水1324 的帖子

是的,不因该图省事,使运算量很大,而且方程在编写有好多处小错误,后来改方程后得出下图,该图中的6个跳跃点(姑且说是)就是6阶固有频率的时候,应该是共振,但是我这里面没有那种很明显的分岔现象。方程应该没错了,这做何解释,算法是ode23,谢谢无水院长指教。是的,不因该图省事,使运算量很大,而且方程在编写有好多处小错误,后来改方程后得出下图,该图中的6个跳跃点(姑且说是)就是6阶固有频率的时候,应该是共振,但是我这里面没有那种很明显的分岔现象。方程应该没错了,这做何解释,算法是ode23,谢谢无水院长指教。(现在正在改量纲中。。。,对于图形的任何意见希望都提出来,便于修改),算得的固有频率为( 272,500 ,885 , 1069,2083 ,3346 )


[ 本帖最后由 xiongyuan 于 2010-4-11 13:27 编辑 ]

无水1324 发表于 2010-4-11 13:19

有时候,量纲处理可以使后续计算带来很多方便。

另外我还没有看到图。

xiongyuan 发表于 2010-4-11 13:29

回复 11楼 无水1324 的帖子

这个是还没修改量刚得到的,现在正在修改量纲中

xiongyuan 发表于 2010-4-11 13:35

回复 11楼 无水1324 的帖子

我现在就是对图有疑问,加入非线性项后没发现有混沌迹象啊 。

咕噜噜 发表于 2010-4-12 09:54

并不是所有的非线性系统都会出现混沌迹象

无水1324 发表于 2010-4-12 12:21

回复 13楼 xiongyuan 的帖子

把程序修改好之后再来讨论系统的性质或许好一些。
目前的职能猜测..............
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