为什么刚度矩阵总是对称的
如题呵呵,突然想到这么个问题,不知道是容易回答,还是不容易回答 .
现象系统喽... 线性系统具有互易性 我在想,是不是只要是个振动系统,刚度矩阵和阻尼矩阵都一定是对称的,难道这是振动系统的固有属性?有没有不对称的情况? 听说陀螺系统的控制方程的矩阵是反对称的。这种情形算不算振动就不清楚了 刚度振对称性是由于功的互等定律推导出来的,一般是弹性系统使用
但是阻尼矩阵就不一定是对称的了,之所以在振动系统中把阻尼矩阵看成对称矩阵,很大程度上是为了处理问题简单。阻尼一般是在求解出系统固有频率之后才考虑的。陀螺矩阵也算是振动中的一种,只不过是自动化控制的人用得比较多了
回复 6楼 debateshang 的帖子
很强啊,老兄,顶一个 似乎有的非线性系统刚度矩阵不是对称的,忘记在哪里好想见到过不知道是不是记错了
回复 8楼 咕噜噜 的帖子
咕噜噜姐,在我的贴子里回贴了,很荣幸啊!呵呵
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