daniuzi 发表于 2009-8-19 16:53

求助！

如果系统中存在摩擦力或摩擦力矩，怎样列拉格朗日方程？摩擦力属于耗散函数么？？

VibrationMaster 发表于 2009-8-19 18:49

当成主动力，用广义力求
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