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声振论坛»论坛 › 基础理论 › 基础力学理论 › 求助！

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[其他相关] 求助！

发表于 2009-8-19 16:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如果系统中存在摩擦力或摩擦力矩，怎样列拉格朗日方程？摩擦力属于耗散函数么？？

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VibrationMaster

发表于 2009-8-19 18:49 | 显示全部楼层

当成主动力，用广义力求

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