呵呵，很热闹啊，那我再接着上次话题说几句。主动控制和半主动控制的区别除了输入能量的多少以外，在输入条件上也存在着明显不同。例如，当两物体相互远离时，按照主动控制规律需要输入一个与远离方向相反的力， ...
讲得很通俗,事实也的确如此.就是说在理解这个"外部能量"的时候不要把它们混为等同.
半主动的控制的标准定义
"Semiactiv control systems are a class of active control systems for which the external energy requirements are orders of magnitude smaller than typical active control systems.Typically,semiactive control devices do not add mechanical energy to the structure system(including the structure and the actuators),therefore bounded-input bound-output stability is guaranteed. Semiactive control devices are often viewed as controllable passive devices." ----from "structure control: past, present and future" 大家对振动控制的定义争论是没有现实意义的,最主要的是:建立各种振动控制方法统一的评价标准,推进振动控制技术的实际应用.主动控制理论上控制效果是最好,但是实际上由于传感器很难区分出信号相位,作动器承载和位移能力有限,使得实际应用几乎不可能.低频下的振动主动控制还不如叫位置控制恰当,因为主要是位移控制呀!半主动控制中变刚度控制会导致低频失稳,变阻尼控制也只能实现压制共振放大和低频放大的隔振场合,减振时还不如加大结构和仪器结构尺寸,改变结构形式,提高其刚度来得容易、省钱和可靠。回复 #1 cao 的帖子
写的很好，支持！ 看了各位的发言。我既赞成cao又不赞成cao。我想他的本义是想从以有外部能量输入来基本的界定被动与主动，从而在基础理论研究上有所概况有所作为。作为理论研究，这种认清本质清晰概念绝对必要。但是，振动控制本身就是从工程控制发展而来，他的归类必定受限于细分控制方法的不同。为了振动控制的理论深入研究，我倒觉得可以从理论和工程应用两个方面着手。 主动控制和被动控制主动控制包含全主动和半主动
全主动由做动器实现，半主动通过改变结构参数
一般说主动控制是指全主动控制，半主动控制介于全主动和被动之间，
半主动有效果好，能耗低的综合优点，实用性更强 好帖子，竟然创造了这么好的讨论环境 个人理解为半主动控制是改变隔振系统本身的某些参数，刚度，阻尼。当有外力传递过来的时候，改变某些参数，从而保证系统的振动隔离和控制，同时保证系统的稳定性。
而主动控制，靠外加一个有质量有主动输出力的形式，从而保证振动控制的实现。
无论主动还是半主动，其实都是需要一个反馈系统，根据外加条件的变化，去解决实际的问题，这种问题的产生主要还是由于外加条件的变化。性价比高，有实用性才是最重要的，离了控制系统，都是空谈，控制还可以分机械控制和自动控制，不过个人觉得随着时间的推移，自动控制系统会更有前景，毕竟反馈时间短。系统大家通过讨论能更好的把理论实践早日造福于日常生活。 大家的焦点都在半主动控制；
但是从对三个概念的解释来看，从能量来区分，本来就是为了把主动控制和被动控制区分开，
说主动控制是有能量输入的，而被动控制是没有能量输入的，这样区别，是说被动控制不是主动控制，但仍然并没有“定义”被动控制，没有能量输入，“有什莫？”被动控制的本质是什莫？ 既然这样，哪位能帮个忙：在结构振动的主动控制中，已经状态空间中的控制力，控制能量怎么求呢？
回复 25楼 vib 的帖子
被动控制是振动控制的经典方法，它不需要外部提供能量，通过控制装置改变结构的阻尼、刚度和质量，采用隔振、吸振和耗能等技术来减小结构吸收的能量，达到减振的目的。回复 楼主 cao 的帖子
不好意思，问问，被动开和被动关可以成为被动控制策略吗？半主动控制和主动控制的区别我认为很简单
那就是：主动控制：既能改变作外部作用力的大小，也能改变外部作用力的方向。这个力通常体现为作动器的力，既能改变作动器力的大小，也能改变作动器力的方向。
半主动控制：半主动控制只能改变外部作用力的大小，不能改变外部作用力的方向。这个力通常体现为阻尼器的力，通过改变阻尼器的阻尼器参数达到改变其大小；体现为改变弹簧的刚度，借此改变弹簧力的大小，不能改变弹簧力的方向。
[ 本帖最后由 side 于 2010-6-10 22:35 编辑 ] 我认为9楼和29楼的解释还是可信的，主动-半主动，被动控制--具大部分“专家”的定义就是基于能量及能量的量级。至少我现在还是这么理解的，貌似看到前面的一个帖子，想在这里提一提：主动控制的能量去哪里了？难道机械能经由电能消耗为热能了？（猜测啊）