汽车检测与诊断
汽车检测与诊断：即在不解体条件下确定汽车技术状况、判别性能是否合格，查明故障部位及原因，并提出解决方案潜在故障
对于已经发生但尚未发现的，或是维修、拆检过程中发现的故障称为潜在故障基本概念
确定性信号与随机信号若信号可表示为一个固定的函数，因而可以确定其任何时刻的量值，这种信号称为确定性信号。确定性信号又分为周期信号和非周期信号。
随机信号是一种不能准确预测其未来瞬时值，也无法用数学关系式来描述的信号，但是它具有某些统计特性，可以用概率统计的方法由其过去来估计其未来。
冻土
冻土是指零摄氏度以下，并含有冰的各种岩石和土壤。一般可分为短时冻土（数小时/数日以至半月）/季节冻土（半月至数月）以及多年冻土（数年至数万年以上）。振幅
振幅的概念振动物体离开平衡位置的最大距离叫振动的。
振幅在数值上等于最大位移的大小。
振幅是标量，单位用米或厘米表示。
振幅的物理意义
振幅描述了物体振动幅度的大小和振动的强弱。 周期和频率
全振动：振动质点经过一次全振动后其振动状态又恢复到原来的状态。
强调：“恢复到原来状态”指与原来的位 置、速度、位移、加速度等大小和方向都相同的状态。故振动物体一次全振动所经过的路程为4A
周期（T）
物体完成一次全振动经过的时间为一个周期T，其单位为秒。
周期是表示质点振动快慢的物理量，周期越长，振动越慢。
频率(f)
一秒钟内振动质点完成的全振动的次数叫振动的频率，其单位为赫(HZ)
频率也是表示质点振动快慢的物理量，频率越大，振动越快
周期和频率的关系
或 其单位关系为1Hz＝1S－1
固有频率和固有周期
简谐运动的振动频率(周期)是由振动物体本身的性质决定的，所以又叫固有频率(固有周期)。
说明：
简谐运动的振动频率(周期)与振动的振幅无关。 对同一振动系统，振动的振幅可以改变，振动的频率(周期)是不变的。
固有频率固有周期是相对于今后要讲的共振中的“策动力频率、策动力周期”而言的。
1、一弹簧振子作简谐振动，周期为T，则：
A.若t时刻和（t+△t）时刻振子运动的位移大小相等，方向相同，则△t一定等于T的整数倍。
B.若t时刻和（t+△t）时刻振子运动速度的大小相等、方向相反，则△t一定等于T/2的整数倍。
C.若△t=T，则在t时刻和（t+△t）时刻振子运动的加速度一定相等。
D.若△t=T/2，则在t时刻和（t+△t）时刻弹簧的长度一定相等。
2、振幅是2厘米的弹簧振子，完成一次全振动通过的路程是多少？如果频率是5HZ，小球每秒通过的路程是多少？
3、做简谐运动的物体，在24秒内完成30次全振动，则它的周期和频率各是多少
振动的基本概念
所谓质点振动系统，就是假设构成振动系统的物体如质量块、弹簧等，不论其几何大小如何，都可以看成是一个物理性质集中的系统，对于这种系统，质量块的质量认为是集中在一点的，这就是说，构成整个振动系统的质量块与弹簧，它们的运动状态都是均匀的。这种振动系统也称之为理想参数系统。自激振动
自激是指由非振动性激励引起的振动维持振动的激励由其本身产生和控制，运动停止激励就会 消失。对于大机组自激振动又有以下几个特点：
1 随机性. 因能引发自激的激励(大于阻尼力的失稳力)一般都是耦然因素引起的,没有一定规律可循。
2振动系统非线性特征较强,即系统存在非线型阻尼元件(如油膜的粘温特性,材料内摩擦).非线性刚度元件(柔性转子,结构松动等)才足以引发自激振动,使振动系统所具有的非周期能量转为系统振动能量。
3 自激振动与转速不成比例,一般低于转子的工作频率,与转子第一临界转速相符合.只是需要注意,由于系统的非线性,系统的固有频率会有一些变化。
4 转轴存在异频涡动。
5 振动波形在暂态阶段有较大的随即振动成分,而在稳态时波形是规则的周期振动,这是由于振值过大非线性所致,与一般强迫振动近似的正弦波有区别。
Poincare截面
Poincare截面在相空间中适当（要有利于观察系统的运动特征和变化，如截面不能与轨线相切，更不能包含轨线）选取一截面，在此截面上某一对共轭变量如x1和x.1取固定值，称此截面为Poincare截面，相空间的连续轨迹与Poincare截面的交点成为截点。通过观察Poincare截面上截点的情况可以判断是否发生混沌：当Poincare截面上有且只有一个不动点或少数离散点时，运动是周期的；当Poincare截面上是一封闭曲线时，运动是准周期的；当Poincare截面上是一些成片的具有分形结构的密集点时，运动便是混沌。
基本概念介绍
基本概念介绍 :周期和频率周期和频率
全振动：振动质点经过一次全振动后其振动状态又恢复到原来的状态。
强调：“恢复到原来状态”指与原来的位 置、速度、位移、加速度等大小和方向都相同的状态。故振动物体一次全振动所经过的路程为4A
周期（T）
物体完成一次全振动经过的时间为一个周期T，其单位为秒。
周期是表示质点振动快慢的物理量，周期越长，振动越慢。
频率(f)
一秒钟内振动质点完成的全振动的次数叫振动的频率，其单位为赫(HZ)
频率也是表示质点振动快慢的物理量，频率越大，振动越快
周期和频率的关系
或 其单位关系为1Hz＝1S－1
固有频率和固有周期
简谐运动的振动频率(周期)是由振动物体本身的性质决定的，所以又叫固有频率(固有周期)。
说明：
简谐运动的振动频率(周期)与振动的振幅无关。 对同一振动系统，振动的振幅可以改变，振动的频率(周期)是不变的。
固有频率固有周期是相对于今后要讲的共振中的“策动力频率、策动力周期”而言的。
1、一弹簧振子作简谐振动，周期为T，则：
A.若t时刻和（t+△t）时刻振子运动的位移大小相等，方向相同，则△t一定等于T的整数倍。
B.若t时刻和（t+△t）时刻振子运动速度的大小相等、方向相反，则△t一定等于T/2的整数倍。
C.若△t=T，则在t时刻和（t+△t）时刻振子运动的加速度一定相等。
D.若△t=T/2，则在t时刻和（t+△t）时刻弹簧的长度一定相等。
2、振幅是2厘米的弹簧振子，完成一次全振动通过的路程是多少？如果频率是5HZ，小球每秒通过的路程是多少？
3、做简谐运动的物体，在24秒内完成30次全振动，则它的周期和频率各是多少
弹性力学中的几个基本概念
1、体力——分布在物体质量上的力，如重力、惯性力等。体力是矢量。2、面力——分布在物体表面上的力，如流体压力、接触力等。面力是矢量。
3、应力——分布在物体内部任意点上的力。实质上应力是面力的一种。
4、应变——描述物体受力后发生变形的相对概念的力学量，分为正应变和切应变。
正应变：平行六面体每边长的单位长度的相对伸缩；
切应变：平行六面体各边之间直角的改变，用弧度表示。
5、位移——物体内任一点位置的移动。
body-fitted grids
用适体坐标的微分方程法生成网格，实质就是通过求解偏微分方程的边值问题来获得节点间的一一对应关系。在实际计算中，物理空间的求解区域边界上的节点位置通常是知道的，计算空间与物理空间边界的对应关系也可知，这样网格生成就是知道了边界上对应关系来求解内部的对应关系，即是边值问题。同时可以利用微分方程的一些性质使所生成的网格更完善和合理，可以求解物理平面的边值问题，也可以求解计算平面的边值问题，由于计算平面总是取为一个规则的区域，所以一般的网格生成总是从求解计算平面的边值问题入手。在计算平面的矩形边界上规定 、 的取值方法，然后求解微分方程得到计算区域内部各点的 的值，即得到了与计算平面各点相应的物理平面的坐标，这样通过求解微分方程的方法就得到了与计算平面对应的物理平面网格。边界元法
边界元法是在一定的简化下(如满足LAPLACE方程)用GREEN定理将内点值用边界值表示,将3D转化成2D,但一般与3D网格方法类似,是要划分2D网格的,属于EULER方法 。弹塑性非线性有限元方程组求解的基本方法
1、变刚度法：又称切线刚度法，在每次加载时都重新计算刚度矩阵，因此计算工作量较大，但精度高，一般不存在收敛与否的问题。依据对于过渡单元处理的不同，又分为定加载法和变加载法。2、初载荷法：又分初应力法和初应变法。由于刚度矩阵是由弹性矩阵计算得到，因此每次加载时其刚度矩阵不变，计算量大大减少。但容易出现是否收敛的问题。尤其是对于理想塑性材料，使用初载荷法计算，其迭代过程是发散的。另外，当屈服单元的数目较多，即塑性区域较大时，初载荷法的收敛过程也非常缓慢。
因此，应该根据具体情况灵活选择变刚度法和初载荷法！