关于鲁棒u综合sysic函数

baopu

请高手看看
如图所示，我要把左边的系统结构用sysic函数构成右边的结构，编程如下
A=[1 3;5 2];
B=[1 5 6 3 2 4;1.2 3.1 2.5 3.6 6.2 5];
C=[5 2;1 2;3 2;2 5; 6 5];
P=pck(A,B,C);
r0=nd2sys([1],[0.1 1])
systemnames='P r0';
inputvar='[in{3};delta1;delta2;delta3]';
outputvar='[P(1:3);P(4);r0-P(5)]';
input_to_P='[in{3};delta1;delta2;delta3]';
input_to_r0='[delta1]'
sysoutname='olp';
cleanupsysic='yes';
sysic;
结果运行错误
？？？One or more output arguments not assigned during call to。。。
说是输出变量没有赋值，可是sysic函数三变量都是有的，而且流程按照书中例子来的，哪个地方出错了？
谢谢先。

[ 本帖最后由 baopu 于 2010-6-21 16:18 编辑 ]

baopu

嘿嘿,自己终于看出来了
input_to_P='[in{3};delta1;delta2;delta3]';
这里in{3}类型不对:lol 改为In(1:3)即可

earth123654

不错，谢谢了