求助:双电机反向回转振动系统机电耦合数学模型

Liu87

小弟刚刚接触振动筛的机电耦合分析....

现在正在看这方面的论文,,,,,,,在建立机电耦合数学模型时,,,不会建立啊....


图中1,2两台电机及支撑弹簧相对于振动机对称布置,两电机在图中用两偏心块表示.


然后要建立入下的机电耦合方程啊,,,,


我现在就是要学习列这个方程的过程啊........在论文上,,是直接用的别人文献上的,所以没有推导过程....

所以,,小弟求助,,,给我个思路怎么推导这个方程,,指点一下小弟啊.......

可以看那方面的书有这方面的知识啊,,,,,,

万分感激........