瞬态响应negative pivots问题

que106

The matrix has negative pivots.  This might be due to rigid body        
mechanism in your model.  PCG solver may fail.
请问为什么会出现 negative pivots，我的模型以前计算没问题，现在只是换了载荷的值而已，没有改变什么。真是想不明白，请求各位告诉指导。
我是在瞬态分析前用：TIMINT,OFF,第一载荷步，TIMINT,ON，接着进行其他载荷步算。第一步就出现那错误。我模型里的边界约束应该没问题，有92号单元和SHELL163号单元的耦合而已。