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对于最简单情况,若给定四个不共面的点,就可以确定四个点共面的球。建议约束条件为:Min[空间点到各三角形外心法线(通过三角形外心且垂直与三角形面的直线)距离之和
约束条件min{abs{nr-∑[(xi-a)^2+(yi-b)^2+(zi-c)^2]}}适用于数据点等概率分布在球面的情况,对于数据点分布不均匀的情况,这个约束得不到球心的,呵呵。 计算得到各个三角形的中心C(xi,yi,zi)、单位法向量Ni(nxi,nyi,nzi),以及中心与球心连线单位方向向量N0i,约束条件为Max[Sum(Abs(<Ni,N0i>))];<,>表示点乘,即向量夹角余弦。
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