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输入节点模式中有个选项: 放弃丢失周期 我是这样理解的, 不知道对不对.
若每次循环的定时时间是10ms 运行到某一次循环时,到了10ms还没运行完(假设运行完这一次循环要用15ms)若选了放弃丢失周期 ,则程序在这15ms之内不作任何处理直到15ms过后再跟据 "周期,偏移量,保持初始相位与否" 设置来进行下一次循环; 若不选这个选项 即不放弃, 则程序用15ms来运行这次循环之后再进行下一次循环.我的疑问是:若选择了"放弃丢失周期",系统怎么知道这次超时的循环时间总共要运行15ms呢?是不是其实程序还在运行这个循环 只是把运行的结果给丢掉了
如果我的理解是对的话 那么为什么要有"放弃丢失周期"这一选项呢 反正不管处不处理超时的循环,系统都要等15ms 那肯定是选不放弃丢失周期啊? |
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