求助，关于Hinf控制器

acumen

num=400;
den=[1 2 400]
g=tf(num,den);
nw1=100*conv([0.005,1],[0.005,1]);
dw1=conv([0.2,1],[0.2,1]);
nw3=[1,0,0];
dw3=[40000];

[a,b,c,d]=tf2ss(num,den);
s=mksys(a,b,c,d);
w1=[nw1;dw1];
w3=[nw3;0,0,dw3];
tss=augtf(s,w1,[],w3);
[cf1,ccl]=hinf(tss);
[af,bf,cf,df]=branch(cf1);
gc=zpk(ss(af,bf,cf,df))

刚涉入鲁棒控制，有基本教材上都有这个例子，可是却实现不了，显示[cf1,ccl]=hinf(tss);这里有错误，请高手指点，谢谢。

ant20050521

可以运行，运行结果如下：
<< H-inf Optimal Control Synthesis >>

            Computing the 4-block H-inf optimal controller
          using the S-L-C loop-shifting/descriptor formulae
  
     Solving for the H-inf controller F(s) using U(s) = 0 (default)
     Solving Riccati equations and performing H-infinity
     existence tests:
        1.  Is D11 small enough?                       OK
        2.  Solving state-feedback (P) Riccati ...
             a.  No Hamiltonian jw-axis roots?         OK
             b.  A-B2*F stable (P >= 0)?               OK
        3.  Solving output-injection (S) Riccati ...
             a.  No Hamiltonian jw-axis roots?         OK
             b.  A-G*C2 stable (S >= 0)?               OK
        4.  max eig(P*S) < 1 ?                         OK
    -------------------------------------------------------
       all tests passed -- computing H-inf controller ...
                         DONE!!!
    -------------------------------------------------------

Zero/pole/gain:
8597.8554 (s+42.84) (s^2  + 2s + 400)
-------------------------------------
(s+5)^2 (s^2  + 308.5s + 4.388e004)

acumen

哦，谢谢楼上，你倒是提醒了我，也许是我的matlab没安装完全，我只装了一个盘，怪不得help  hinf 都找不到。下载个再安装试试

acumen

请问2楼，为什么我完全安装了matlab后还是不能运行，错误如下：
??? Attempt to execute SCRIPT hinf as a function.

Error in ==> hinf at 18
[cf1,ccl]=hinf(tss);

acumen

我用的是7.1版本，按理来说这个不是问题

acumen

不好意思，原来是文件名不对，改个文件名就好了。

ant20050521

有时候一个不注意的小问题就能让人憋半天的。