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查看: 3547|回复: 9

[综合讨论] simulink模糊PID参数自调整控制仿真中比例因子该如何调整?

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发表于 2009-1-22 11:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题,模糊控制器设置的不好很好,调出来的波形效果不好。请问怎么调整比例因子量化因子 才能使波形效果更好。谢谢!
如图:
急切盼望大家的回复~
e、ec隶属度函数曲线.jpg
Kp、Ki、Kd隶属度函数曲线.jpg
模糊控制规则.jpg
4.jpg
5.jpg
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发表于 2009-4-27 19:24 | 显示全部楼层
楼主   你好   我和你有同样的问题    你能给我发个邮件么    我在这里看不见你的信息
我的邮箱地址victorxdy@hotmail.com
发表于 2009-4-28 09:37 | 显示全部楼层
调节一下参数以及各规则
发表于 2009-4-28 09:46 | 显示全部楼层
波形效果不好的原因很多!
例如:隶属度函数的形状、论域大小、解模糊的方法等等,当然你的模糊规则对仿真效果的影响至关重要!
你的这个对象较简单,一阶惯性,应该好控制!
发表于 2009-6-7 15:12 | 显示全部楼层
呵呵,我跟你做的是一个类型的,能把simulink图发给我么?我的邮箱是:[email=tianhonghappy@126]tianhonghappy@126[/email].聪明。谢了!!
发表于 2009-6-12 22:16 | 显示全部楼层

请教

楼主,我也建了一个这样的模型,为什么我在仿真时,模糊逻辑控制器会出现如下的错误信息呢
1、An error occurred while propagating data type 'boolean' from block 'untitled1/Fuzzy Logic  Controller/FIS Wizard/Defuzzification1/Zero Strength (COA)', output port 1
2、An error occurred while propagating data type 'boolean' from block 'untitled1/Fuzzy Logic  Controller/FIS Wizard/Defuzzification1/Zero Strength (COA)', output port 1
麻烦帮我解释一下原因,OK?先谢谢啦!
发表于 2010-3-1 12:45 | 显示全部楼层

控制规则的问题

主要是控制规则的问题,另外KpKiKd的隶属度函数也有些太规则,稍微调整一下就可以了,我以前遇到过这种情况,建议你再调调,参考一下智能控制那本书。
头像被屏蔽
发表于 2010-3-27 21:46 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2010-3-29 17:15 | 显示全部楼层

回复 6楼 kacy 的帖子

这个问题我遇到过,打开仿真页面,点击simulation---configuration parameters---optimization,    去掉下面两项的复选框的钩,   Block reduction optimization,   Implement logic signals as boolean data.
发表于 2010-5-11 09:53 | 显示全部楼层

回复 9楼 zhenf4 的帖子

optimization下面这两项是什么意思呢?为什么要去掉这个复选结构?
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