振动信号处理及模态参数识别的问题

jiangnq

　　本人刚刚初学振动模态相关理论，最近做个实验想自己熟悉一下整个模态参数识别的过程，理论知道不少了，但是一道实际就郁闷了。
　　我是多输入单输出的方法，用力锤分别敲不同点，在一点测响应加速度值，但是接下来我就不知道先干什么了。
　　哪位高手能简单把从这些时域信号怎么变换到频域，然后怎么确定模态参数的大概过程和方法介绍一下啊。
　　比如说我有了
　　1.现在有了输入力锤信号，传感器的各点的加速度响应信号，接下来怎么办，是把每个信号用最小二乘法拟合一下吗?平均?然后是用什么数据去做fft?
　　2.还有fft以后得到的是什么?幅值吗?fft结果然后怎么去识别模态参数呢?
　　谢谢，感激不尽!

gh688

这个问题不错啊，这几天正在做EMA的实验，但是我们用的是现成的硬件和软件（请别人做），正想讨论一下呢

yangzj

敲击的时候要注意不能连击,要做出相干来决定数据可不可用.一般一个测点要采多段.
识别的步骤大概是:1、对各个测点做传递函数，并进行平均；2、把各测点传递函数相加得到传递函数的合成后进行模态的定阶；3、根据各测点传递函数的虚部进行各阶模态参数的识别；4、拟合振型并显示。
当然可能不同的识别方法会有一些出入。

jiangnq

谢谢啊，有些清楚了，不过还是有些太笼统。
比如说第二步只是简单的相加吗？定阶什么意思？就是拾取传函的峰值吗?
第三步为什么要用“虚部”？从虚部怎样得到模态参数？
或者有没有具体一些的资料给推荐一下啊。

kanu

我师兄他们也做这个实验。
他们是这么做的，我们实验室有个siglab数字信号采集仪和star分析仪。大体的实验操作跟你也差不多，多点激励，单点响应，用siglab采集信号，然后传到star里面，它能自动拟合，得出传递函数，然后获取所需的固有频率和阵型的。

jiangnq

嗯，谢谢，我们也有这个，不过老师让我自己编程分析出来，不让用现成的仪器，呵呵