异步电机矢量控制，有转矩值，无转速值

springboy15

这是小弟搭建的异步电机矢量控制仿真模型，已经调了它好几天了，实在是无语了！麻烦各位大侠给看看……
1、基本的仿真模型应该没问题吧？？
2、输出为什么有转矩值，而无速度值？？
3、输出的电流好像只有两相唉，哪出了问题？？
4、PI参数怎么调啊？？有什么步骤或经验可遵循么？？

springboy15

各位大虾们帮帮忙啊……等调成功了一定上传分享！

springboy15

今天又把滞环的模块修改了一下，再仿真发现：
1、使用PWM Generator模块给逆变桥提供脉冲信号，最终计算所得到的电流给定值是正弦波，但却和定子电流的检测值相差半个周期，不知道原因在哪？？:@Q :@Q
2、不使用PWM Generator系统仿真所得结果不尽如人意？！！:@Q :@Q
3、今天还请教了一位博士生，他说系统的大体框架正确，希望自己建异步电机模型……我彻底的晕倒了！！:@Q :@Q

明天继续发帖，希望坚持一直到把模型调成功！！

springboy15

今天按照《基于MATLAB/SIMULINK交流调速系统的仿真研究》论文中给出的数学模型，自己搭建了异步电机的Simulink模型，并同时结合本论坛中部分网友的模型将本模型进行了完善，但最终的仿真结果还是不尽人意……
也许，明天会更好……

忘了件事情：在仿真模块中添加延迟1/z和不添加，仿真的结果差别很大，不知道为什么！延迟该添加在什么地方？？如何使用？？还望看到此贴的高手解释一下……不胜感激！

[ 本帖最后由 springboy15 于 2008-4-28 20:50 编辑 ]

springboy15

今天终于把基本的波形调出来了，呵呵，心情有些激动……
这是俺初步的仿真波形！

springboy15

下一步就剩把自己搭建的异步电机数需模型加进去，一块仿真了……
呵呵，五一继续努力！:victory: :victory:

crazymjj

我毕业设计做基于SVPWM的异步电机控制，其中SVPWM（SVPWM波形ABC3相直接出来，波形完美）模块和电机模块完全搭好了，就差一个闭环的控制，设计的pi总是不行，也不知道问题出在哪里希望高手指导。svpwm+电机+闭环的附件超过200k传不上，这个闭环的设计总是不行，没转速，定子几乎无电流，望高手给设计个闭环控制环节。

[ 本帖最后由 crazymjj 于 2008-5-1 14:33 编辑 ]

springboy15

呵呵，七楼的兄弟也是同道中人啊，你可真牛啊……
我简单看了一下你的异步电机模型，用下面的方法试验，发现出来的转速为负值，不知道是不是你的模型错了，还是……
我搭的异步电机模型输出转速也为负值，搞不懂为什么！

另外PI这个东西，个人感觉只要模型正确，大多数PI的值都可使最终的仿真结果大体方向是正确的，仅仅是动态响应的优劣！
但是也有万一……不过应该很少见吧！

另外，可不可以把你的电机模型的数学原理贡献出来？？不胜感激……

[ 本帖最后由 springboy15 于 2008-5-1 18:58 编辑 ]

springboy15

今天收获不小，调通了异步电机的simulink模型，使用自己搭建的电机模型，呵呵，通过……:victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory:
先来说说我的异步电机模型：
基于MT坐标系的，使用同一电机参数，同一模型，但输出的转速一个为正，一个为负，想了老半天想不通……还望高手指点！
具体的见附件中所示！
:victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory::victory: :victory: :victory: :victory: :victory::victory: :victory: :victory: :victory: :victory::victory: :victory: :victory: :victory: :victory::victory: :victory: :victory: :victory: :victory::victory: :victory: :victory: :victory: :victory:[a

[ 本帖最后由 springboy15 于 2008-5-1 21:07 编辑 ]

springboy15

这个是我矢量控制的整体东东……尽管不是很完美，但偶爱死它了！！:lol :lol
有个问题，我仿真出来的转速，电流等一切还好，但电磁转矩开始的超调量好大，试着更换了好多PI参数但都无济于事，还望高手指点……

crazymjj

数学模型参考 陈伯时 主编的 电力拖动自动控制系统-运动控制系统
机械工业出版社
里面207页公式6-128到6-134
下图上面的波形是转速n的
下面的波形是转矩Te
电机的转速的正副和你ABC三项输入电压有关系，异步电机改变两项电源输入，异步电机就可以实现正反转。所以转速负的你试着调下电源的输入，改变其中两项的输入。

[ 本帖最后由 crazymjj 于 2008-5-2 15:21 编辑 ]

hlhl

我也是交流电机控制仿真 转矩调的不理想  还有逆变器模块原理不是太明白 请教高人指点 ac01_1.mdl (139.51 KB, 下载次数: 125)

2008-5-2 18:38 上传

点击文件名下载附件

springboy15

下面贴出来的图1是我今天调节PI参数所得的结果，图2是采用瞬态直接电流控制的整流器的仿真结果……
尽管还不是很完美，但先就这样吧，还有其他很多工作等着做！

等我的毕业设计答辩完了，一定把整流器和逆变器的Simulink模型一块共享出来……

如果有朋友有疑问，可加QQ：876620833，或是在后面跟帖，我会尽量答复！
另外还希望更多的前辈来坐坐，你们的解答或许可以让我们少走很多很多的弯路……先代表新手们谢谢了！！

[ 本帖最后由 springboy15 于 2008-5-2 18:56 编辑 ]

springboy15

对通用的三相两电平逆变器来讲，在开始的60度中，AC桥臂上管导通，B桥臂下管导通，三个等值的电阻负载，电阻AB并联后再同C串联，根据分压原理，电阻Ａ所获得电压为Ud*0.5R/((1+0.5)R)，即为A相电压……
同理可推得第二个60度A相电压为2Ud/3，第三个60度A相电压为Ud/3……所得A相电压波形为阶梯波！以此类推可得其他电压值！

[ 本帖最后由 springboy15 于 2008-5-2 20:22 编辑 ]

hlhl

重新修改过模型后，转矩还是调不好，希望高手指点迷津！