麻烦帮我找一下下面S函数的错误

沉默精灵

Error: File: E:\MATLAB7\work\sfun_cylinder1.m Line: 30 Column: 17
Unbalanced or misused parentheses or brackets

function[sys,x0,str,ts]=sfun_cylinder1(t,x,u,flag)
switch flag
    case 0
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    case 2
        sys=mdlUpdates(t,x,u)
    case 3
        sys=mdlOutputs(x);
    case{1,4,9}
        sys=[];
    otherwise
        error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
end;
function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;
sizes.NumDiscStates=1;
sizes.NumOutputs=1;
sizes.NumInputs=3;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes(sizes);
x0=[];
str=[];
ts=[-1 0];
function sys=mdlUpdates(x,u)
sys=u(1)*fst(u(2),u(3));
function sys=mdlOutputs(x)
sys=x;
function f=fst(u(2),u(3))
jj=rem(u(3),4*pi)
if jj==0
    gg=u(2);   
end
n=fix(u(3)/4*pi);
if u(3,1)>=0*n&j<4*pi*n
   f=gg;
end

我想实现的功能是时间U1在4pi角度内只取U2在0点的初始值与变化的U1相乘后输出，但是运行出错，请大家帮我看看是那里错了