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[求助]时域离散相似法仿真

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发表于 2005-12-14 16:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

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<P ><p><FONT face="Times New Roman">在SIMULINK中如何使用时域离散相似法</FONT></p></P>
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发表于 2005-12-14 19:22 | 显示全部楼层

回复:(outsidesta)[求助]时域离散相似法仿真

看一下《计算机控制与仿真技术》中国水利水电出版社出版  作者:杨立 齐建玲 赵丑民<BR><BR>
<P nowrap>     本书将控制原理、控制技术、计算机仿真的内容有机地结合起来,系统地介绍了控制系统的基本原理和分析方法、系统仿真的基础知识、算法和程序设计、MATLAB及其应用、SIMULINK交互式仿真环境、控制系统的仿真应用等知识。    本书结合高职高专的教学特点,以大量实例进行相关内容的分析,注重知识的应用。书中的内容丰富,深入浅出,系统性和应用性强,融入了作者多年的教学和实践经验及体会。相关程序经过上机验证,每章的内容有学习要求和小结,并附有思考题和习题。    本书可作为高职高专机电类、控制和计算机应用等专业学生的教材,也可以用于高等教育自学教材,以及作为从事控制与仿真的工程技术人员学习和应用的参考书。本书配有教学电子教案,用PowerPoint制作,可以任意修改,授课教师可以从中国水利水电出版社网站www.waterpub.com.cn下载。</P>
<P>序<BR>前言<BR><BR>第1章 概论<BR><BR>本章学习目标<BR>1.1 自动控制的任务及基本方式<BR>1.1.1 系统的含义与特性<BR>1.1.2 自动控制的任务<BR>1.1.3 自动控制的基本方式<BR>1.1.4 对控制系统的性能要求<BR>1.2 控制系统的组成及分类<BR>1.2.1 控制系统的组成符号及术语<BR>1.2.2 控制系统的分类<BR>1.3 计算机仿真的基本概念<BR>1.3.1 仿真的概念<BR>1.3.2 系统仿真的分类<BR>1.3.3 系统仿真的过程<BR>1.4 计算机仿真的特点及其应用<BR>1.4.1 计算机仿真的特点<BR>1.4.2 计算机仿真技术的应用<BR>本章小结<BR>思考题与习题<BR><BR>第2章 控制系统的数学模型<BR><BR>本章学习目标<BR>2.1 微分方程<BR>2.1.1 微分方程的建立<BR>2.1.2 线性微分方程的求解<BR>2.1.3 非线性数学模型的线性化处理<BR>2.2 传递函数<BR>2.2.1 传递函数的概念<BR>2.2.2 典型环节及其传递函数<BR>2.2.3 自动控制系统的传递函数<BR>2.3 动态结构图及其等效变换<BR>2.3.1 结构图的组成及绘制<BR>2.3.2 结构图的等效变换<BR>2.4 状态空间描述<BR>2.4.1 状态变量<BR>2.4.2 状态方程<BR>2.5 数学模型的相互转换<BR>2.5.1 数学模型转换的意义<BR>2.5.2 数学模型转换应用举例<BR>本章小结<BR>思考题与习题<BR><BR>第3章 控制系统的分析方法<BR><BR>本章学习目标<BR>3.1 典型输入信号及其响应<BR>3.1.1 概述<BR>3.1.2 典型输入信号<BR>3.1.3 典型信号的响应<BR>3.2 时域分析法<BR>3.2.1 一阶系统的时域响应<BR>3.2.2 二阶系统的时域响应<BR>3.2.3 控制系统的稳定性分析<BR>3.2.4 系统的稳态误差分析<BR>3.3 频域分析法<BR>3.3.1 频率特性的概念<BR>3.3.2 典型环节的频率特性<BR>3.3.3 系统开环频率特性<BR>3.3.4 系统性能的分析<BR>本章小结<BR>思考题与习题<BR><BR>第4章 计算机控制技术的应用<BR><BR>本章学习目标<BR>4.1 常用控制程序的设计<BR>4.1.1 常用报警程序<BR>4.1.2 数字滤波程序<BR>4.2 PID控制及其应用<BR>4.2.1 数字PID控制算法<BR>4.2.2 数字PID调节器参数的整定<BR>4.3 直接数字控制系统<BR>4.3.1 最少拍系统设计<BR>4.3.2 达林算法<BR>本章小结<BR>思考题与习题<BR><BR>第5章 数值积分法仿真<BR><BR>本章学习目标<BR>5.1 数值积分法<BR>5.1.1 概述<BR>5.1.2 数值积分法<BR>5.2 面向微分方程的仿真程序设计<BR>5.2.1 通用仿真程序的一般结构及工作原理<BR>5.2.2 仿真源程序及其特点<BR>5.3 面向结构图的仿真程序设计<BR>5.3.1 典型环节的确定及算法描述<BR>5.3.2 仿真程序设计<BR>5.4 仿真精度与系统的稳定性<BR>5.4.1 仿真过程的三类误差<BR>5.4.2 稳定性分析<BR>5.5 快速仿真算法<BR>5.5.1 时域矩阵法<BR>5.5.2 增广矩阵法<BR>5.5.3 替换法<BR>5.5.4 根匹配法<BR>本章小结<BR>思考题与习题<BR><BR>第6章 离散相似法仿真<BR><BR>本章学习目标<BR>6.1 离散相似法原理<BR>6.1.1 仿真算法描述<BR>6.1.2 离散模型的精度及稳定性<BR>6.2 典型环节的离散模型<BR>6.2.1 积分环节<BR>6.2.2 比例积分环节<BR>6.2.3 惯性环节<BR>6.2.4 比例惯性环节<BR>6.3 线性系统离散相似法仿真<BR>6.3.1 仿真源程序设计<BR>6.3.2 应用实例分析<BR>6.4 非线性系统离散相似法仿真<BR>6.4.1 典型非线性特性<BR>6.4.2 仿真源程序设计<BR>6.4.3 应用实例分析<BR>6.5 采样系统仿真分析<BR>6.5.1 采样系统的算法描述<BR>6.5.2 采样周期与仿真步距的对应关系<BR>6.5.3 采样控制仿真应用<BR>6.5.4 仿真源程序及其解释<BR>6.5.5 应用分析<BR>本章小结<BR>思考题与习题<BR><BR>第7章 MATLAB程序设计语言<BR><BR>本章学习目标<BR>7.1 MATLAB简介<BR>7.1.1 MATLAB的产生与发展<BR>7.1.2 MATLAB的特点<BR>7.2 MATLAB环境<BR>7.2.1 MATLAB桌面平台<BR>7.2.2 MATLAB的程序编辑器<BR>7.2.3 MATLAB帮助系统<BR>7.3 MATLAB的基本应用<BR>7.3.1 MATLAB数值运算基础<BR>7.3.2 MATLAB绘图<BR>7.3.3 MATLAB程序设计基础<BR>本章小结<BR>思考题与习题<BR><BR>第8章 SIMULINK交互式仿真环境<BR><BR>本章学习目标<BR>8.1 SIMULINK仿真工具简介<BR>8.1.1 SIMULINK仿真工具概述<BR>8.1.2 SIMULINK启动与界面说明<BR>8.2 SIMULINK基本操作<BR>8.2.1 模型窗口<BR>8.2.2 模块的处理<BR>8.2.3 模块的连接<BR>8.2.4 创建系统模型图<BR>8.2.5 自定义模块库和子系统<BR>8.2.6 模型文件的保存与打开<BR>本章小结<BR>思考题与习题<BR><BR>第9章 控制系统的计算机仿真应用<BR><BR>本章学习目标<BR>9.1 控制系统的MATLAB仿真基础<BR>9.1.1 控制系统的模型表示<BR>9.1.2 环节方框图模型的化简<BR>9.1.3 控制系统性能分析的MATLAB实现<BR>9.2 控制系统的SIMULINK仿真<BR>9.2.1 设置SIMULINK仿真参数<BR>9.2.2 控制系统SIMULINK仿真<BR>9.3 控制系统的计算机仿真应用<BR>9.3.1 面向传递函数的线性系统仿真<BR>9.3.2 面向结构图的线性系统仿真<BR>9.3.3 线性系统的离散相似法仿真<BR>9.3.4 非线性系统离散相似法仿真<BR>9.3.5 采样控制系统仿真<BR>本章小结<BR>思考题与习题<BR><BR>参考文献 </P>
 楼主| 发表于 2005-12-15 11:41 | 显示全部楼层
哪里有下载??
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