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下面是一个画转子非线性振动波形图的程序,但不知道怎么回事画出的x方向的图好象不对?这是说明系统失稳了吗?
请大家指教! 谢谢!
function xdot=zhuanzi1(t,x,flag,omega,e)
A0=1.2e-4;N=80;C0=2e-4;I0=4;miu0=4*pi*(10.^-7);m=0.434;g=10;
Kxi=96.5097;Kyi=96.5097;Kxx=1.9302e+6;Kyy=1.9311e+6;Kp=20.5;Kd=0.006;
i0=m*g*C0^2/miu0*A0*N^2*I0;Kiy1=-2*miu0*A0*N^2*i0/C0^3;Kyy1=3*miu0*A0*N^2*I0*i0/C0^4;
C=-Kyi*Kd;
Kx1=Kxi*Kd*sqrt(C*g)/m*g;Kx2=C*(Kxi*Kp+Kxx)/m*g;Ky1=Kyi*Kd*sqrt(C*g)/m*g;Ky2=C*Kiy1*Kd*sqrt(C*g)/m*g;
Ky3=C*(Kyi*Kp+Kyy)/m*g;Ky4=C^2*(Kyy1+Kiy1*Kp)/m*g;tao=3230.447*t;
xdot=[x(3);
x(4);
-Kx1*(omega^-1)*x(3)-Kx2*(omega^-2)*x(1)+e*cos(tao);
-Ky1*(omega^-1)*x(4)-Ky2* (omega^-1)*x(2)*x(4)-Ky3*(omega^-2)*x(2)-Ky4*(omega^-2)*x(2)^2+e*sin(tao)];
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear;
clc;
syms omega
t_final=0.6;x0=[5.3809e-008;0;0;0];
omega=14.4471;e=0.1;
[t,x]=ode45('zhuanzi1',[0,t_final],x0,[],omega,e);
figure;plot(t,x(:,1))% x向波形图
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