[求助]传递函数离散

xptan · 发表于 2007-9-4 21:23

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我有一个三阶的传递函数，G(S)=1/（S3+S2+S）,要用C语言进行编程，是不是需要进行离散化？请大家告诉我怎么离散化才能在程序里使用这个传函？很着急啊，谢谢了。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-9-5 14:26 编辑 ]

百八煩惱風 · 发表于 2007-9-5 10:42

C语言进行编程實現G(S)=1/（S3+S2+S）？
不明白﹐你說有三阶的传递函数﹐應該是串聯的吧
那么G(S)=G1(S)＊G2(S)＊G3(S）
這樣想呢﹐會不會好處理些

xptan · 发表于 2007-9-5 16:00

因为计算机是数字量控制，而传递函数是连续的，在C语言控制中不能直接使用传递函数，需要离散化，而我就是不会离散。

cao · 发表于 2007-9-5 20:47

不妨参考计算机控制理论方面的教材！

Lgend · 发表于 2007-9-12 11:23

直接离散传递函数是不行的。这个C语言做不了。
你需要讲S函数转换成微分方程（组），然后定好采样周期等条件，才能离散化，写成C代码的。
很多计算机控制教材上的经典离散PID算法不就是那样的吗？
你可以参考一下。

beijixin · 发表于 2007-9-12 15:42

直接用c2d离散会出什么问题吗？我是这样做的

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