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楼主 |
发表于 2007-8-22 19:45
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回复 #21 hohoo 的帖子
我把函数贴上来,麻烦帮看下,那里出错了,谢谢
function ff=www(t,x,flag,b)
ff=zeros(5,1);
g=9800;
E=0.12;
f=0.12;
a=0.5;
%b=16.0;
q=0.16;
f0=25;
u=0.136/q;
w=2;
e=sqrt(x(1)^2+x(2)^2);
G=g/((2*pi*f0)^2*q);
ff=zeros(5,1);
X=x(1);
Y=x(2);
Z=x(3);
P=x(4);
O=x(5);
dX=x(3);
dY=x(4);
dZ=-2*E*x(3)-x(1)-a*(x(1)^2+x(2)^2)*x(1)-b*(1-1/e)*(x(1)-f*x(2))+u*w^2*cos(w*x(5));
dP=-2*E*x(4)-x(2)-a*(x(1)^2+x(2)^2)*x(2)-b*(1-1/e)*(f*x(1)+x(2))+u*w^2*sin(w*x(5))-G;
dO=1;
J=[0,0,1,0,0;
0,0,0,1,0;
-1-(2*a*x(1)^2+a*e^2)-b*(1-1/e),-2*a*x(1)*x(2)+b*f*(1-1/e),-2*E,0,-u*w^3*sin(w*x(5));
-2*a*x(1)*x(2)-b*f*(1-1/e),-1-3*a*x(2)^2-b*(1-1/e),0,-2*E,u*w^3*cos(w*x(5));
0,0,0,0,0];
Q=[x(6),x(11),x(16),x(21),x(26);
x(7),x(12),x(17),x(22),x(27);
x(8),x(13),x(18),x(23),x(28);
x(9),x(14),x(19),x(24),x(29);
x(10),x(15),x(20),x(25),x(30)];
F=J*Q;
ff=[dx(1);dx(2);dx(3);dx(4);dx(5);F(:)]; |
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