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楼主: sssssxxxxx921

[其他相关] 我这个非线性方程程序怎么求不出来啊 帮忙看看

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 楼主| 发表于 2007-7-22 15:08 | 显示全部楼层

回复 #43 无水1324 的帖子

真的吗  那你给我把代码再发过来我看看
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 楼主| 发表于 2007-7-22 15:10 | 显示全部楼层

回复 #43 无水1324 的帖子

把图也贴出来看看好不     程序主要部分你没动就出来了  ???

很奇怪 啊   
我中午又换了一台机子也不行啊
发表于 2007-7-22 15:11 | 显示全部楼层
% function Rotors_System_Func          %子程序
clear
clc
global BN Nb1 Nb2 w1 w2 Ro1 Ri1 Ro2 Ri2         %全局变量
n_one_T=200;           %一个周期取点数
n_T=200;               %计算周期数
      
Ro1=4.8828e-2;         %半径
Ri1=6.8672e-2;
Nb1=10;         %滚子数
  
Ro2=66.515e-3;
Ri2=58.5e-3;            %另一轴承半径
Nb2=34;        %滚子数

n_n=0;             %计数变量
w2_min=100;       % 转数
w2_max=300;
w2_step=100;         %转速变化步长
w1_rpm=11000;      %W1转速

q_initial(1:8,1)=1e-11;    %位移初始值
BN=Ri1/(Ri1+Ro1)*Nb1;      %定义一无量钢量

tic
%w2_rpm=100;     
for w2_rpm=w2_min:w2_step:w2_max        
    n_n=n_n+1
    w2=w2_rpm/60;
    w1=w1_rpm/60;               %变为转每秒
    r=Ro2/(Ro2+Ri2);
    w_cage=w1*r+w2*(1-r);         %滚动体转速
    w_vc=w_cage*Nb2;
    T_vc=2*pi/w_vc;        %周期
    dt=T_vc/n_one_T;       %时间步长
    time=n_T*T_vc;            %总时间
    n=round(time/dt);        %计算点数
    t_span(1:n)=linspace(0,time,n);   
    options=odeset('RelTol',1e-6);
   
    [t,q]=ode45('Rotors_System_Sub_Func',t_span,q_initial);
   
   
end
toc

wc=[wc,w_rpm];
subplot(2,1,1);plot(w2_rpm,q(:,1),'k.')
subplot(2,1,2);
subplot(2,2,1);plot(q(9800:100:10000,1),q(9800:100:10000,2),'k.','markersize',1)
subplot(2,2,2);plot(q(9800:100:10000,3),q(9800:100:10000,4),'k.','markersize',1)
subplot(2,2,3);plot(w2_rpm,q(9800:100:10000,3),'k.','markersize',1)
subplot(2,2,4);plot(w2_rpm,q(9800:100:10000,7),'k.','markersize',1)
发表于 2007-7-22 15:11 | 显示全部楼层
function dq=Rotors_System_Sub_Func(t,q) %子程序
global BN Nb1 Nb2 w1 w2 Ro1 Ri1 Ro2 Ri2   %全局变量

r01=0.00002;%m 间隙初始值
r02=0.00005;%m
m1=7.86;%kg     质量
m2=11.93;%kg
W1=m1*9.8;%N       重量
W2=m2*9.8;%N
Kb1=1.4656e10;%N/m^1.5       %刚度
Kb2=1.7518e10;%N/m^1.1
q                   %检查错误时显示Q的值
Fx11=0;
Fy11=0;   %力的累加变量
for i=1:Nb1
   
    sita(i)=2*pi/Nb1*(i-1)+BN/Nb1*w1*2*pi*t;        %角度
    Deformation(i,1)=q(1,1)*cos(sita(i))+q(2,1)*sin(sita(i))-r01;  %变形
    if Deformation(i)<=0
        Deformation(i)=0;   %如果小于零则等于零
    end
   
    fx11=Kb1*(Deformation(i))^1.5*cos(sita(i));
    fy11=Kb1*(Deformation(i))^1.5*sin(sita(i));        %力
   
    Fx11=Fx11+fx11;      %叠加
    Fy11=Fy11+fy11;
end
Fx12=Fx11;
Fy12=Fy11;
Deformation               %检查错误用  可以删除

%以下两个同上面
Fx21=0;
Fy21=0;
for j=1:Nb2
    sita(j)=2*pi/Nb2*(j-1)+(Ro2/(Ro2+Ri2)*w1+Ri2/(Ro2+Ri2)*w2)*2*pi*t;
    Deformation1(j,1)=q(3)*cos(sita(j))+q(4)*sin(sita(j))-r02;
   if Deformation1(j)<=0
       Deformation1(j)=0;
    end
   
    fx21=Kb2*(Deformation1(j))^1.5*cos(sita(j));
    fy21=Kb2*(Deformation1(j))^1.5*sin(sita(j));
   
Fx21=Fx21+fx21;
Fy21=Fy21+fy21;
end



Fx22=0;
Fy22=0;
for k=1:Nb1
    sita(k)=2*pi/Nb1*(k-1)+BN/Nb1*w2*2*pi*t;
    Deformation2(k,1)=q(3,1)*cos(sita(i))+q(4,1)*sin(sita(i))-r01;
    if Deformation2(k)<=0
        Deformation2(k)=0;
    end
   
    fx22=Kb1*(Deformation2(k))^1.1*cos(sita(k));
    fy22=Kb1*(Deformation2(k))^1.1*sin(sita(k));
   
    Fx22=Fx22+fx22;
    Fy22=Fy22+fy22;
end


P=1470;
Cx11=1500;Cy11=1500;         %阻尼值
Cx12=2500;Cy12=2500;
Cx21=2000;Cy21=2000;
Cx22=7000;Cy22=7000;
%dq(1:4,1)=q(5:8,1);
dq(5:8,1)=[-1/m1*((Cx11+Cx12)*q(5,1)+Fx11+Fx12-(W1+Fx21+Cx21*q(7,1)));...
         -1/m1*((Cy11+Cy12)*q(6,1)+Fy11+Fy12-(Fy21+Cy21*q(8,1)));...
          -1/m2*((Cx21+Cx22)*q(7,1)+Fx21+Fx22-(P+W2));...
         -1/m2*((Cy21+Cy22)*q(8,1)+Fy21+Fy22)];
dq(1:4,1)=q(5:8,1);            %微分方程
 楼主| 发表于 2007-7-22 15:21 | 显示全部楼层

回复 #49 无水1324 的帖子

那图了   能发一个看看吗
 楼主| 发表于 2007-7-22 15:29 | 显示全部楼层
你算了多长时间啊  不会是几小时吧
发表于 2007-7-22 15:53 | 显示全部楼层
几分钟就算完了,wc不要的条件下我画出来图
发表于 2007-7-22 15:57 | 显示全部楼层

figure

figure
未命名.bmp
 楼主| 发表于 2007-7-22 16:33 | 显示全部楼层
看来我还得摆弄电脑了了
我这几天让弄的什么也不会了   又就像从零学Matlab了

plot(w2_rpm,q(9800:100:10000,3),'k.','markersize',1)   只画了300转时的图,
画100到300转怎么提取了
发表于 2007-7-22 21:00 | 显示全部楼层
原帖由 sssssxxxxx921 于 2007-7-22 16:33 发表
看来我还得摆弄电脑了了
我这几天让弄的什么也不会了   又就像从零学Matlab了

plot(w2_rpm,q(9800:100:10000,3),'k.','markersize',1)   只画了300转时的图,
画100到300转怎么提取了


  全部按照你的程序算的,只是才画图的时候,我减少一些点而已。
 楼主| 发表于 2007-7-22 21:41 | 显示全部楼层
我是说用plot(w2_rpm,q(9800:100:10000,3),'k.','markersize',1)不是画的分岔图吗
怎么出来的只有300转时的q图啊

这几天改错改的我傻了  呵呵
发表于 2007-7-22 21:57 | 显示全部楼层
原帖由 sssssxxxxx921 于 2007-7-22 21:41 发表
我是说用plot(w2_rpm,q(9800:100:10000,3),'k.','markersize',1)不是画的分岔图吗
怎么出来的只有300转时的q图啊

这几天改错改的我傻了  呵呵


  那你要清醒点哈
这些东西很烦的
发表于 2007-7-22 22:02 | 显示全部楼层
在别人机子上试了几次   改的都乱了

上边那句是不是绘分岔图的啊   那几天弄的好象就是那样的啊  

怎么现在试遍了也还是那个转速情况下的q图啊
 楼主| 发表于 2007-7-22 22:24 | 显示全部楼层
我记得这句plot(w2_rpm,q(9800:100:10000,3),'k.','markersize',1)
就是我前一段时间绘制分岔图时的语句呀,怎么现在画不出来   总是出来一个转速亚
发表于 2007-7-23 09:21 | 显示全部楼层
plot(w2_rpm,q(9800:100:10000,3),
你这里不可能划出分岔图的。因为q(9800:100:10000,3),只是一个参数条件下的值
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