求助关于欧拉角

向前看 · 发表于 2007-7-10 12:08

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刚体定点转动具有三个自由度,用方向余弦矩阵描述时必须有9个变量,如果采用3个相互独立的角度--欧拉角来描述刚体的方位则变量只有3个.
对于欧拉角的疑问，比如旋转顺序是313，表示的是先绕Z轴转动，然后再绕X轴，我想问的是这里绕X轴，是绕未旋转前的X轴，还是绕已经过Z轴旋转以后新的X轴转动呢？
另外在ADAMS里好象就是按原来的轴旋转的。
旋转顺序可以是313，321，132等等，在发动机悬置系统里，旋转顺序是怎么样对于结果是否影响不大呢？

VibrationMaster · 发表于 2007-7-10 14:15

应该是绕进行中的轴转动

hzhy101 · 发表于 2007-7-13 09:04

支持

swk_sun · 发表于 2007-7-21 14:33

不清楚.没有明白你的意思!!!!!!!!

dingxinran · 发表于 2012-3-16 14:33

昨天我到工厂里去问橡胶悬置制造厂的技术主任，他告诉我悬置是按照312顺序的

dingxinran · 发表于 2012-4-19 18:41

你的这个问题搞清楚了吗？我也遇到这样的问题了，求解呀

dingxinran · 发表于 2012-4-19 18:41

你的这个问题搞清楚了吗？我也遇到这样的问题了，求解呀

automan · 发表于 2012-5-15 10:57

都没有关系。不信你在ADAMS下试试。用313 和123都没区别。

thfdj007 · 发表于 2012-6-7 10:47

顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

dingxinran · 发表于 2012-6-18 09:31

经过一段时间的摸索和查阅资料，总结楼主问题如下：
1、adams里是按照局部坐标系进行旋转的，默认的旋转顺序是313。
2、无论是按照313、321或者132，都可以得到我们所需要的局部坐标系和全局坐标系的相对位置。只不过，不同的旋转顺序所得到的三个欧拉角度不一样而已。每一种欧拉角旋转都有相对应的坐标转换矩阵表示方式，因为欧拉角不同，所以此旋转矩阵也不同，但其结果必定是相同的，因为两个坐标系之间的相对位置关系是确定的。
3、目前我只找到123和313这两种旋转顺序的旋转矩阵。希望后续朋友补充…………

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