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[综合] 测出加速度输入和输出信号,帮忙构想下更合适的振动方程!

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发表于 2007-7-3 22:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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截图中的加速的信号为加速度传感器实测信号,经过基线调整,频域积分得到了位移和速度与时间的关系。
最初构想的振动模型为:
m*x''+K*(x-y)+C*(x'-y')=0;
K=k0+k1*(x-y)+k2*(x-y)^2;
C=c0+c1*(x-y)+c2*(x-y)^2;
其中:y为激励信号(试验中使用的激励为简谐位移激励)
          x为系统响应信号
振动系统的物理模型为:最简单的质量块+并联的弹簧和阻尼器。

结合试验得到的数据,通过解超定方程的方法,识别出来参数k0,k1,k2,c0,c1,c2,再将这些参数带入原振动方程并求数值解,和试验得到的曲线比较误差非常大。
想请教一下有没有更合适的基本模型可供参考!

下图为测得的激励响应信号:

[ 本帖最后由 unknowno 于 2007-7-3 22:35 编辑 ]

输入为激励信号,输出为响应信号

输入为激励信号,输出为响应信号
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 楼主| 发表于 2007-7-5 09:28 | 显示全部楼层
这个是上图中激励和响应信号的自谱图,对于这些谐振点我该怎么处理?
我该怎么通过这些试验数据识别方程中的参数?

[ 本帖最后由 unknowno 于 2007-7-5 09:29 编辑 ]
激励和响应的自谱分析.bmp
发表于 2007-8-8 12:33 | 显示全部楼层
不知道这个问题解决怎么样了,上次回去之后一直没有时间看到这个问题。顶上来希望大家对这方面给点意见!
发表于 2007-8-9 11:18 | 显示全部楼层
系统的参数辨识,非线性系统参数辨识一般使用最小二乘法及派生出来的一些修正的最小二乘法,还有动态规划等等,查一下算法
发表于 2007-8-10 15:58 | 显示全部楼层

回复 #4 空山长风 的帖子

应该先确定模型形式,才会有利用系统辨识方法识别参数的问题吧。
发表于 2007-8-11 15:21 | 显示全部楼层
确定的模型形式是根据实际物理系统建立的,没有实际物理系统,怎么采回来的信号?
发表于 2007-8-12 08:42 | 显示全部楼层

回复 #6 空山长风 的帖子

振动系统的物理模型为:最简单的质量块+并联的弹簧和阻尼器。

unknowno 的帖子里不是有实际物理系统么?
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