模糊PID控制器的PI变化问题

delili · 发表于 2007-6-22 09:01

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根据PID参数整定的依据，在偏差最大的时候P要最大，I要最小，可是观察仿真的PI变化怎么跟这个不吻合啊，开始P最小，I竟然最大。这种控制效果还是好的。

cdwxg · 发表于 2007-6-22 11:16

首先，你确定你说的是真的？自己没有搞错？
另外，你这个偏差最大是什么意思，其实每个控制规则没有最大的概念，只有>M之后采取P控制，I最小或者说不要I，因为此时I是起反面作用。

我觉得你的这个问题可能是你控制规则没弄好等等
很多时候你的I最大还是最小不重要，重要的是你的I是否达到了能够影响该系统的数值。否则鸡头也不能比得过凤尾吧：）

delili · 发表于 2007-6-22 11:34

恩，没错，这点很纳闷，在阶跃给定开始，这就是我说的偏差最大的时候，这个时候fuzzy控制器输出P最小，I最大，完全相反，如果我在ΔP和ΔI上取负，控制效果反而更糟糕。

另外我看模糊规则表就是那样规定的，图，这个规则是错的吗？

PS：请问你能给我个模糊PID整定的程序例子吗？

[ 本帖最后由 delili 于 2007-6-22 11:47 编辑 ]

yizi0000 · 发表于 2007-6-23 15:07

这是刘金琨老师著的<<先进PID控制及其MATLAB仿真>>中的讲模糊自适应PID控制的一个例子.看看有帮助没?
楼主最好能到图书馆借到这本书看看就更好了.

cdwxg · 发表于 2007-6-23 21:52

这本书以前论坛是有电子版本的，但由于论坛避免涉及侵权问题，删除了所有资料。
这本书还是很不错的，我也是多次推荐。大家自己找下，特别是做控制的同学。

delili · 发表于 2007-6-23 22:27

他说列的就是我上图的说的，可这就是反的啊，应该是错的，想挑战权威了一下

delili · 发表于 2007-6-28 09:25

我顶~

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