[讨论]常见的振动控制问题及采用的控制方法

yejet

<P>相应站长的号召<br><br>这次讨论的主题是常见的<FONT color=red>振动控制问题及采用的控制方法</FONT><br><br>大家谈谈现在经常碰到的振动可控制问题，以及你的解决办法<br><br>如果回答比较全面，加威望3分</P>

[此贴子已经被作者于2005-11-15 20:05:52编辑过]

vib001

我是做现场工作的，对于这样的问题，不好一概回答，要具体问题具体分析。<BR><BR>就是正定理成立，逆定理不一定成立。<BR><BR>比如：转子不平衡，频谱为1X；但频谱出现1X，就不一定是转子不平衡。<BR><BR>还要结合设备的具体结构，检修的情况，工艺开车的情况等等。<BR><BR>至于具体的故障处理方法也不尽相同，真的需要具体问题具体分析。<BR><BR>如共振的问题，我们就遇到过，仅仅是检修的时候一个膨胀垫没有留间隙（要求有0.02mm的间隙），结果开车时<BR><BR>振动超标，联锁跳车。处理方法：将膨胀垫按要求做好，问题解决。<BR><BR>

ambotao

<P>目前复杂建筑结构中出现的长悬挑构件（比如超高层结构顶部突出屋面的玻璃幕墙桁架）、大跨度钢梁等等，往往会在复杂风振等环境作用下、人流走动等人为作用下出现较大振动，造成人的舒适度受到影响，结构构件的疲劳受到影响。针对上述问题我们设计了耗能减振装置，正在申请专利中，详情不再介绍。如果有在实际工程应用方面感兴趣的同志，我们可以继续探讨。</P>

jxxyldw

我是做干摩擦耗能元件研究的，主要包括金属橡胶材料和钢丝绳索结构，<BR>这类结构在分析时往往会遇到复杂的非线性迟滞问题，其响应计算和参数识别<BR>是研究的热点，这类材料的最大优势是环境适应能力优于以往的橡胶类或液压类的<BR>减振结构

dxsh

我是做光刻机模拟运动工作平台减振系统课题的,主要用PID+神经网络控制<BR>光刻机模拟工作台的振动神经网络-PID主动控制系统设计<BR>　   对于光刻机精密模拟工作台的振动控制,采用PID 方法简单, 其中比例环节的作用是减小偏差,积分环节主要用于消除静态误差, 提高系统的稳定性,微分环节可加快系统的动作速度,减少调节时间，该控制方法具有简单、稳定性能好及可靠性高等优点。但要求根据控制情况匹配合适的比例、积分、微分系数,而由于光刻机工作平台所处激励环境的复杂性和光刻机系统内部存在的非线性、时滞、耦合等现象,导致最佳参数匹配的困难,而神经网络控制则恰好适应了这种非线性系统的控制,并具有易控性的特点[6,7]。因此，本课题中采用BP神经网络+PID控制的主动控制方案，控制结构方案示意图如下图6所示。基于BP神经网络PID 控制系统的控制器由2个部分组成:(1)经典PID控制器，直接对被控对象过程进行闭环控制，其3个参数Kp 、Ki 、Kd 在线自动可以整定。(2)BP神经网络，根据系统的运行状态对应于PID控制器的三个控制参数,通过神经网络的学习、调整自身权系数,对PID 控制参数进行调节，以达到某种性能指标的最优。<BR>BP神经网络结构为一个三层结构，有m个输入节点、q个隐层节点和三个分别对应于Kp 、Ki 、Kd的输出节点。输入节点m的个数取决于被控系统的复杂程度，隐层节点数根据输入节点数来进行调整，一般为3m个。隐层激发函数一般为正负对称的Sigmoid函数，输出层的激发函数一般为非负的Sigmoid函数。<BR>         <BR>

cdwxg

我是不会振动控制，但还是希望大家积极发言，给予自己的交互的平台：）

amoze

振动控制问题太广泛了，可以说几乎覆盖了所有的工程应用利于，没有一个相应确定的范围是无法回答的。

ll_18301

amone回答得很有道理，瓦特蒸汽机时代，机械振动研究已经很重要了。在各个工程领域，振动研究都是一个重要方面，只不过最近二十年才增加了主动振动控制思想，这是现代科技进步的必然结果。

cao

以上各位朋友的讨论很不错，但是，好似并不很切楼主发出的提议啊！请各位继续！

amoze

任何振动控制的解决方法，就是系统质量、刚度和阻尼的完美组合。

我不是学振动学专业的，只是后来从事振动控制的具体应用，当然要依托于一个很好的实体。其实在理论研究方面，国内外都没有大的差距，关键是在实际应用上，也就是说，隔振元件、实验结果的反馈完善上，还要提高。

我所在的公司是一家专业振动控制公司，服务领域比较广，在轨道交通（轻轨、地铁）、发电设备（如电厂、核电基础）、机械设备（主动、被动隔振）、管道阻尼、桥梁TMD、船舶等都有实际应用。

在此举个例子——桥梁TMD
理论就不多说了，具体应用来讲，要求TMD的频率、阻尼在一定范围内可调，此工作必须在现场调节完成，有测量仪器配合测量，以调节达到设计效果，英国伦敦的钱喜桥在2000年开放后不久就因振动原因而关闭，我公司用了近1年时间给予隔振再造，目前应用完好。