直流电动机双闭环调速仿真的问题(急)

唐飞

在仿真中所有的函数参和电机数都知道了
Kn=11.7,　Ki=1.013,　Taon=0.08

taoi=0.03,　Ton=0.01,　Toi=0.02,
Ts=0.0017, Ce=0.132, Tm=0.18,
T1=0.03,β=0.05,α=0.007,
Ks=40, R =0.5,

但是 给出的Kn=11.7和Ki=1.013怎么用
也就是说这个仿真是用到PI调节的 那么用Kn Ki 去求 要用的Knp Kni  Kip  Kii  ?
我想要S型速度曲线仿真图  
谁能帮助
急切求救!!!
万分感激!!!

[ 本帖最后由 唐飞 于 2007-6-11 02:08 编辑 ]