我要程序（免疫PID的）(急）

龚青 · 发表于 2007-6-8 17:30

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？我要加入

x

各位兄台，帮帮忙，我需要一个免疫PID的程序，能在MATLAB中仿真出来的，控制对象是二阶延迟系统 G(s)=1/(s+1)^2*e^-0.5s
帮忙哦:'(

cdwxg · 发表于 2007-6-8 17:50

看下
先进pid控制及其matlab仿真一书

龚青 · 发表于 2007-6-10 08:45

看过了，但是还是搞不定，

龚青 · 发表于 2007-6-10 08:48

控制函数是G（S）=[1/（S+1）2]e-0.5S
是二阶延迟系统

cdwxg · 发表于 2007-6-10 11:32

。。。。。。。。。。你看过了？那么我问你延迟系统在第三章的模糊控制器那里是否有例子？
只是对象不一样而已。而这样的对象免疫前面的模糊控制器那里就有。

账号		自动登录	找回密码
密码			我要加入

[控制系统类] 我要程序（免疫PID的）(急）