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模糊控制仿真出现的问题

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发表于 2007-6-6 20:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PMSM模型是 MATLAB 7里的 DEMO
换成模糊PID之后,误差很小的时候一直有震荡
出现这个问题 主要是模糊规则?隶书度函数?还是KE KEC KU?
实在是调不明白了~~~~



:'( :'( :'( :'( :'( :'( :'( :'(

abc.fis

2.06 KB, 下载次数: 34

qwe.mdl

76.54 KB, 下载次数: 52

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 楼主| 发表于 2007-6-6 20:36 | 显示全部楼层

更改

原来那个fis是有问题的
这个qwe.fis是我最后调的一个

qwe.fis

1.68 KB, 下载次数: 46

发表于 2007-6-7 09:50 | 显示全部楼层
fuzzpids7.mdl (161.04 KB, 下载次数: 26) fuzz.fis (2.4 KB, 下载次数: 27) 楼主,你的KE/KEC/KU 是怎么调节的??
我做的毕业设计控制器也用的模糊自适应PID控制器。
我的控制器对控制对象完全不起作用,我不知道为什么?
发表于 2007-6-7 11:13 | 显示全部楼层
模糊控制无非就考虑量化因子,隶属度和控制规则
难点在于实际范围不对称时候的那2个输入量化因子
这个只能自己慢慢来调试
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