[求助]有关韩正刚的无模型控制律的一般形式的问题

闪光伯爵 · 发表于 2007-5-26 23:54

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小弟正在尝试用无模型控制方法控制一个电极升降机构，被控对象含有一个积分环节，单纯的使用无模型控制的基本方法效果很不理想，小弟想在此基础上添加功能组合算法，但是看了N多文章都没有对功能组合算法有详细的介绍和算法表达式，哪位大侠能给我解释一下，既然无模型控制律的一般形式没有严格的数学表达式，那些组态参数是怎么来的？？具体的功能算法又该如何表示出来？？小弟先谢谢了。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-5-27 11:54 编辑 ]

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