求助模糊控制在过热汽温中的应用

wangli0981

[local]1[/local]本人做的是模糊控制在过热起温中的应用，现弄好模糊控制器后，进行仿真发现不能满足控制要求，仿真曲线存在静态偏差，，，曲线应稳定在10      
另外，在Step2  500ms时加入10的扰动后系统不能平衡。

cdwxg

静态偏差属于积分问题,但只做模糊控制,这个问题不存在,你可以通过修改模糊规则来加强静差补偿.
在Step2  500ms时加入10的扰动后系统不能平衡,属于你的控制效果没出来的问题

另外你的论域太大,虽然跟了7个阶层,但每个阶层的过度都接近3,这样对于控制来说是不精确的,产生你这个现象很正常

建议:
1:先把论域改小,前面和后面量化因子也改,你的控制精度不高,出现该现象很正常
2:如果这样还不行,再考虑修改模糊规则,尤其是在误差在给定值附近时候的加强控制作用.

wangli0981

我把论域调到-6  6  也不能满足控制要求，，，，，，，请问一下，量化因子大约调到什么范围？？？？？？？

wangli0981

还想问一下我的响应速度较慢，，，而且调量化因子不能达到控制要求！！！！！！！11

cdwxg

你要看你的误差,和误差变化*量化因子归化到论域
这个是基本的,然后在附近调节.方案我已经提出,调节请自己完成.

wangli0981

我按照你的建议已经调好了图，但存在比较大的静态误差，，不知道怎么调试？？？？？:@)

cdwxg

原帖由 wangli0981 于 2007-5-27 10:28 发表

                               
登录/注册后可看大图

我按照你的建议已经调好了图，但存在比较大的静态误差，，不知道怎么调试？？？？？:@)

你是说PI调好了，还是模糊啊？
有静差，如果你有I,那么就协调调整KP,和KI啊，注意先调KP,调整到你觉得怎么调KP，都不如现在的KP好的时候，就调整KI,
如果没有I，只是模糊控制，静差是最常见的，你只能慢慢分析然后更改模糊规则，当然前提是你的量化因子是正确的
另外量化因子，输出的那个更重要

fao

把论域设成22,  输入的比例系数设成0.1,   0.5  试试.
另,如果再有静态偏差,请重新建模糊规则,你的SURFACE看上去不是很好.

fao

输出设成0.33

cdwxg

楼上说的论域方面我不太赞成,希望论域改小,然后通过改变量化因子来实现是一样的
但也有不一样的地方,就是论域小了后,你的模糊量设置为7个,那么每个之间的差距就小,这样控制精度要高.所以论域一般不要超过10.