仿真阶跃响应抖动很大怎么解决？？

cdwxg

原帖由 212900381 于 2007-5-22 16:55 发表

                               
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还是解决不了问题啊~~~~
:@Q 斑竹帮我看看我的模型到底什么地方有问题了，改用开关来选择调节都还没原先的效果好:@L
到底要改哪里才能消除那波动啊:'(

参数是：Ra=1.75;La=2.83e-3;J=30.e-6;B=5.0e-3;Kt ...

手头现在没有matlab
不过你这个观点是错误的，改用开关来选择调节都还没原先的效果好
很正常的，控制方法的改变，你必然要跟随着改变其调节参数，一个控制的好快，参数很重要，主要是调节参数
一个单纯的pi调节，如果参数调节的好，我可以调节到比你用模糊控制等还好，当然前提是你的模糊控制没有调节到最好。
所以方法的比较是优缺点的相互弥补，而要发挥方法的优势必然要相应再去改变参数。

cdwxg

原帖由 212900381 于 2007-5-22 17:03 发表

                               
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fis文件上传不了:@L
只能传图片了~~~
ec,Kp,Ki,Kd的隶属度都和 e的一样，就不传了~~
还请斑竹看看我的控制系统怎么消除那波动啊:'(

规则方面我觉得问题不是太大，你可以考虑着适当地变化下，如，他是什么情况下的波动，相应地改下模糊规则
模糊规则改变的无非在原来的基础上稍微改动下
具体看下你参照先进PID控制及其matlab仿真这本书上面的例子
调节模糊是麻烦，但必须耐心哈，重要还是靠自己：）

212900381

[localimg=596,402]1[/localimg]又发现个新问题，就在之前演示的仿真图中，输出的是电流，但阶越响应不是从0秒就开始了吗？怎么我的是从1秒才有反应的？？是什么原因啊？还是之前的控制系统

212900381

图

cdwxg

原帖由 212900381 于 2007-6-4 20:35 发表

                               
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[localimg=596,402]1[/localimg]又发现个新问题，就在之前演示的仿真图中，输出的是电流，但阶越响应不是从0秒就开始了吗？怎么我的是从1秒才有反应的？？是什么原因啊？还是之前的控制系统

那应该是你的step设置得不对吧。