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原帖由 212900381 于 2007-5-18 06:09 发表 登录/注册后可看大图 还有,加个滤波函数是指加积分环节吗?那要在哪加啊:@L 在PID模块里,还是在传递函数前?后??:@Q
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cdwxg
hao.mdl
2007-5-22 16:55 上传
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原帖由 212900381 于 2007-5-22 01:04 发表 登录/注册后可看大图 我用的直流电机的传递函数是书上的G(s)=wa(s)/Va(s),是转动角速度和输入电压的比,我转化成的是电流和电压的比值G(s)=Ia(s)/Va(s),带入上边列的参数,结果得G(s)=(1.1779e+007)/(S2+785.0412s+2.0428e+005),S2表 ...
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