求教关于超调量计算的问题

zgxu25

num=20*conv([1,0.08],[1 0.2]);
den=conv(conv(conv([1 0.0775],[1 0.275]),[1 8.32]),[1 2*0.81*1.383 1.383^2]);
g＝tf(num,den);            %高阶系统
yss=1;             %阶跃值为1
t=0:0.1:10;
[yout,t]=step(g);
[y1,i]=max(yout);
Mp＝(yout－yss)/yss                            % Mp为超调量
j=100;while yout(j)<1+dta&yout(j)>1-dta;j=j-1;end
ts=t(j);                     %调整时间
tp=t(i);                     %峰值时间

以上是本站的一位朋友提供的计算超调量的MATLAB程序举例。但仿真时    j=100;while yout(j)<1+dta&yout(j)>1-dta;j=j-1;end    这一句出错。。懂的朋友能帮忙看看原因吗？语句中 dta 是什么意思？谢谢了。。

yangzj

dta没赋值
具体什么含义，我觉得你还是应该看看控制的书，把调整时间的概念弄清了,这个含义也就出来了

dta是个稳定的允差量，就是说稳定值的1-dta到1+dta就算是稳定了

[ 本帖最后由 yangzj 于 2007-5-13 18:07 编辑 ]

zgxu25

这个语句是不是只是为了求调整时间ts，而与超调量无关呢？

yangzj

原帖由 zgxu25 于 2007-5-14 16:08 发表

                               
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这个语句是不是只是为了求调整时间ts，而与超调量无关呢？

是的，不过这个超调量求法应该有问题，应该是
Mp＝(y1－yss)/yss                            % Mp为超调量