求助建模的入门

qicq1

将一个有传感器检测出来的数据，传给液压伺服系统，通过接收到的参数，推动机械设备跟着一起动作（饶一点转动一定的角度）。我的工作就是通过这一建模过程检测我这个设备的转动角度符不符合要求。
大家能不能告诉我怎么入手呢？matlab 和simulink 两本书我都有。如果从头到尾的学习，只能掌握软件的应用，但是对于之间的连接恐怕还是不够明了。请大家帮我出个主意，指点迷津，多谢！

xun

先建立系统的数学模型，在SIMULINK中进行仿真，比对和实际检测到的数据的差异再进行改进。