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[ADAMS专区] [转帖]如何顺利实现adams和simulink的联合仿真?

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发表于 2005-10-6 09:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 wdhd 于 2016-3-22 15:01 编辑

  论坛中有关adams和simulink联合仿真的帖子不少,部分是成功者的经验,多数是初学者的疑惑。怎么安装和找到control模块,怎么在control中生成必需的中间文件,为什么仿真会失败?本人也曾对这些问题困惑过,经过一番摸索,积累了一点经验,愿与大家商讨。

  对于第一个问题,我想就不必多说了。对于第二个问题可以参考郑建荣的ADAMS虚拟样机技术入门与提高第十三章机电一体化系统仿真部分,书中有两个问题需要注意:(1)书中介绍的ADAMS版本好像是10.0的,对于使用12.0的有一些差异:在Plant Export设置中无法直接选择输入输出变量control_torque、azimuth_position、rotor_velocity,它们分别由专门的宏tmp_MDI_PINPUT和tmp_MDI_POUTPUT表示。(2)天线仰角的方位角似乎应该是elevation_position,而不是azimuth_position,后者是天线支撑的转角。其它按文中所述步骤进行,File Prefix栏可随便写,不必一定用ant_test,最后在ADAMS的当前目录下生成四个文件:

  ant_test.cmd

  ant_test.adm

  ant_test.acf

  ant_test.m

  第三个问题基本上是由于没有正确设置路径,找不到所需的文件造成的,这也说明了control模块在设计时没有很好地考虑健壮性问题。具体来说simulink在开始仿真时要找到以下这些文件:

  1。上述生成的文件,主要是ant_test.m和ant_test.cmd,ant_test.m用于在simulink中对control模块环境和一些参数进行初始化,它必须在仿真前执行;ant_test.cmd是天线模型定义文件,由于这里ADAMS是作为simulink创建的一个子进程而被启动的,它所需的模型文件名由simulink的调用参数传过来的,所以simulink要能够定位ant_test.cmd(我一开始把它放到adams当前目录下,频频失败)。

  2。adams_plant.dll,它其实就是adams_sub的核心,ADAMS提供一个S函数,用于adams和simulink联合仿真的调度和通讯,如果simulink找不到它,则仿真就不能进行。adams_plant.dll位于\ADAMS12\controls下。

  解决方法是在simulink中设置好上述文件所在的路径,但一个更方便的方法是把它们都拷到matlab的当前工作目录下,一般是\MATLAB6p1\work。经过以上设置,应该不会再出现仿真失败的对话框了吧。另外,如果因为一些原因仿真失败,需重启matlab,否则的话因为一些运行库的错误信息还保留在系统中,即便改正了错误仿真也会失败,只有重新启动初始化这些库。

  我用的是adams12和matlab6.1,以前流传它们之间存在不兼容的问题,其实都是上述原因造成的,不存在版本兼容的问题,adams和matlab都是成功的商业软件,在发布前经过了大量的测试,如果不兼容他们不会置若罔闻,现在好像还没有他们的官方声明吧。

  出处实在找不到了,谁知道麻烦补充一下
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发表于 2006-4-25 14:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 wdhd 于 2016-3-22 15:01 编辑

  看了,不知道什么时候就用上了!
发表于 2006-5-24 17:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 wdhd 于 2016-3-22 15:01 编辑

  simwe得转贴呀!

  嘿嘿

  re一个
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