kalman 问题

livealife · 发表于 2006-11-17 17:02

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x

求教
我在matlab中键入，heip kalman，得到下式
x = Ax + Bu + Gw {State equation}
y = Cx + Du + v {Measurements}
式中u是什么含义

[ 本帖最后由 zhangnan3509 于 2007-7-4 15:25 编辑 ]

dingdongyan · 发表于 2011-8-8 16:23

u是控制函数。B代表可选的控制输入

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