您好,请帮帮我,我做一个关于汽车速比 i 的一个模糊PID控制器,是下边这样:(参数可能不太对)如图1,仿真后结果是图2所示,其中黄色是目标速比,粉色是控制器输出速比,大家可以看见两个曲线之间有缝隙,而且还不平滑,好像是有振动,而且仿真只进行了一阵就自动停止了,图3应该是期望的曲线(别人做好的)我想问下怎么才能调节成接近图3那样的曲线啊?再一个我进行仿真的时候,MATLAB主窗口总是会出现图4的语言,谁知道是怎么回事??帮帮我谢谢,我很着急。或者谁会做PID模糊控制器教我下也行,我的QQ66670145 邮箱:tonylinzn@163.com 图3,图4在下个话题里(一个话题只能传2个图)