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振动隔离系统相当于一个低通滤波,几Hz一下的姿态控制信号要通过,比这些信号高的振动要隔离。
隔振分主动隔振和被动隔振,被动隔振对高频振动有效,对低频不但没有效,反而放大低频振动。如果低频隔振也用被动方法,刚度将非常的小,发射过程无法承受,必须有支撑结构,为了保证发射刚度,被动设计针对几十HZ以上的振动。
如果要对3-5Hz以上的所有振动抑制的话,主动被动结合是必然选择,目前主动隔振最多隔离到200Hz,更高的频率无法隔离,主要是因为电子放大器噪声及驱动器共振频率。
6自由度主动减振(stewart platform)目前研究很热,SPIE上很多
上天的型号有
satellite ultraquiet isolation technology experiment (SUITE)
vibration isolation supression steering system (VISS)
micro-precision interferometers (这个记不太清楚)
美国的naval postgraduate school (NPS),JPL,John E.mchInroy等对主动研究的比较多
另外哈勃望远镜(HST)的的飞轮采用全被动6自由度振动隔离, 太阳帆板驱动也采用了被动隔振
SPIE AIAA IEEE搜:active vibration isolation, precision pointing,stewart platform, ultraquiet platform 等
你的项目要不要主动振动隔离还是取于你的技术要求,如果对30Hz以上的振动被动控制,那么被动隔振系统将对30Hz以下的振动放大,这也就是为什么不轻易采用隔振系统的原因了,做不好,隔振器就是个放大器。现在国内的做法是把质量刚度做大,“硬碰硬”,是振幅不那么强烈。 |
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