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[ADAMS专区] 有没有人用过上海广茂达的AS-MRobot机器人

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发表于 2006-7-25 21:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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 楼主| 发表于 2006-7-26 11:10 | 显示全部楼层
有没有人用过amtic-robotics公司的产品啊,请用过的留言好吗
发表于 2006-9-22 14:49 | 显示全部楼层

关于AS-MROBOT的资料

负载能力:3公斤
末端重复定位精度:+-0.05mm
自由度数:6
每轴最大运动范围:
S轴(回转):+- 160度
L轴(下臂倾动):+-160度
U轴(小臂倾动):+-160度
R轴(手臂横摆):+-160度
B轴(手腕俯仰):+-120度
T轴(手腕回旋):+-1080度
电源:24V
电机:直流无刷电机
传感器:2000线高精度编码器,电机电流传感器
控制系统:PC机或笔记本电脑,WINDOWS XP,
开发环境:VC++,  
开发空间:开放


产品说明:
1        全球领先的模块化机器人系统,可重构。
2、可扩展。
3、开放式架构。
4、通过CAN总线来控制各集成运动模块。
5、缺省配置:仅含手臂,不含控制器和开发系统以及手爪。
6、选配:可配置ASR-MGripper(或AS-SmartHand)和AS-MController 以及ASR-DC 等构成完整系统。

选配ASR-MGripper           选配AS-SmartHand

7.全球领先的专用于教学和科研的开放式多关节机器人系统。
教育用途:
(A)        机器人运动学,动力学,轨迹规划,控制,编程实验
(B)        工业机器人作业实验
(C)        运动控制实验
(D)        先进控制实验
(E)        CAN总线实验
研究用途:
(A)        机器人运动学,动力学研究
(B)        轨迹规划研究
(C)        先进控制研究(可进行基于动力学的各种先进控制研究)
(D)        机器人编程语言研究
(E)        面向对象的机器人编程研究
(F)        手眼协调研究(结合AS-R视觉配件系统)
(G)        网络机器人研究


懒的写,就把资料拷出来放这里了,呵呵,如果想要更多的信息,邮件我吧
feizi0001@163.com

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