振动基础知识：结构振动系统基本形式

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1. 单自由度无阻尼系统

产生振动的两个基本要素是质量和弹性，其运动方程为：

运动形式分为简谐运动和自由振动

固有频率和周期，仅与系统特性本身有关。

  · 固有频率：

  · 周期：

振幅和相位，与初始条件有关。

  · 振幅：

  · 相位：

2. 单自由度有阻尼系统

运动方程：

运动形式为振幅衰减的简谐运动，自由振动。

有阻尼振动频率：

其中阻尼系数：

阻尼比：

三种阻尼情形：

  · D>1 强阻尼（过阻尼）；

  · D=1 临界阻尼；

  · D<1 弱阻尼（欠阻尼，一般情形）。

3. 多自由度系统
运动方程：

具有多个固有频率和振型。

4. 激励多自由度系统的各阶固有频率
激励信号的频率包含系统的各阶固有频率成分，一般有以下几种激励方法：

  · 脉冲法（锤击法）；

  · 正弦扫描法；

  · 白噪声激励（纯随机）；

  · 阶跃松弛法（用于低频结构）。

其它有如伪随机、周期随机、瞬态随机振动。

5. 连续体
由无数质点组成的质点系，为连续体，如梁、板等。基本理论与离散多自由度系统相同，理论上具有无数个固有频率，工程中仅关心若干个低阶的。

来源：COINV东方所振动噪声测试微信公众号（ID：coinv2016）