【求助】关于State－Space 模块

doudouyan · 发表于 2006-6-2 10:44

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求助高手: 我在做鼠笼异步电机的时候用状态方程x'＝AX+BU;A矩阵中用到转速变量w，使得矩阵 A 不是常数矩阵，故此系统是非定常系统。为方便利用State－Space 模块，可将矩阵 A 分解为定常和时变两部分，形如：A＝A1＋A2×ω。其中 A1 和A2 均为定常矩阵，再把 A1 和 A2 向量化，构造仿真模型。 不明白的就是如何把 A1 和 A2 向量化。 还有如何填写State－Space 模块中的A矩阵。。

cyberdstar · 发表于 2006-6-2 16:10

用最基本积分单元，gain，product等，只用基本就ok了 就像用它解微分方程一样处理 因为状态空间就是微分方程

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