求一个PID

cycr1234 · 发表于 2006-5-27 23:51

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请问哪位高手做过直接转矩控制啊
请给我一个转速调节器的PID模型好吗?(由转速偏差得到转矩的给定值)我不知道怎么设计PID调节器
我从别人论文上找了一个PID调节器,不过转矩脉动太大了,可以给一个吗?

[ 本帖最后由 xinyuxf 于 2007-7-12 14:52 编辑 ]

微微 · 发表于 2006-5-28 11:24

看看刘金琨老师的《先进PID控制>>书中有相关的例子

yinyunhua · 发表于 2006-7-23 16:49

Matlab有PID模块

cyberdstar · 发表于 2006-7-25 08:43

刘金琨
先进PID的书不错

qzyxm · 发表于 2006-7-25 12:43

先进PID 刘金琨

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[控制系统类] 求一个PID