求助：皮带传动的一倍频振动原因

菜刀温暖 · 发表于 2014-8-15 15:07

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皮带传动，检测设备振动的时候，发现和负载端转速的一倍频，判断是不平衡的原因。
另外发现皮带的一倍频，周期比转子稍长一些，搞不懂是什么原因。
还有电机转速的两倍频。
想请教下各位，
1. 如果是电机端和负载端的轴不平行，是否会造成电机的两倍频？
2. 皮带运行周期的1倍频，一般是什么原因引起的？皮带是Gates的V带，中间没有接头。
3. 各种转速下，都有一个43Hz的振动，当转速改变的时候，这个频率保持不变，一直存在，是否可以判断与电机控制有关？

抱歉权限太低，上传不了图片。

菜刀温暖 · 发表于 2014-8-15 20:57

补充说明下，驱动为小带轮，交流伺服电机直接驱动，没有减速机，负载端是大轮，速比是11.

菜刀温暖 · 发表于 2014-8-17 19:35

终于可以上传图片了，上个图请大家帮忙分析啊，第一张是示意图，第二张是频谱

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pzhtaq · 发表于 2014-8-20 11:14

频谱图的单位是什么？从你的表述看，43Hz应是什么部件的固有频率。

rossbin · 发表于 2014-8-21 23:00

是不是应该看一下电机的内部结构，包括转子和定子之类的。43Hz不随转速变化是很可疑。

charminggu · 发表于 2014-8-24 16:34

我是手机登陆，没看到图。43hz，不随转速变化，极有可能是共振。对中不良可以产生二倍频

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