samcef 并联机构分析

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并联机构相对于一般的机构，其铰链类型相对复杂，建模难度较大。SAMCEF软件以其特有的优点，在并联机构整机静动态特性分析方面相比于其他有限元软件有着巨大的优势。
1）几何建模功能较强
     SAMCEF filed界面中的Modeler模块中提供了多种几何建模功能，包括：草图绘制、拉伸、旋转等。
2）有限元建模简单，且计算精度效率较高
     SAMCEF提供了多种结合部建模功能，其中最具代表性的是Mean单元，Mean单元可以用一个点代表整个面、整条线或者多个节点的平均转动与平动。利用Mean单元建模大大提高了设计分析效率。
3）分析能力强
     SAMCEF可以实现刚体、柔体、刚柔耦合等模型的线性、非线性分析。同时通过结合Matlab simulink 可以实现控制-多柔体模型的耦合仿真分析。
4）提供了自动化分析功能
     SAMCEF提供了参数化设计语言Bacon，可以利用代码实现整个界面操作，易于实现设计分析的自动化。
5）具有较强的多目标优化设计功能
     SAMCEF公司的BOSS qutarro可以实现与SAMCEF的无缝连接，通过设定优化目标与设计变量，可以实现整机的多目标优化设计。