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本帖最后由 wdhd 于 2016-5-18 09:23 编辑
一、首先是 轮胎的添加:轮胎和路面的添加很容易出现问题。首先将轮胎文件mdi_fiala01.tir和路面文件mdi_2d_flat.rdf(在安装路径:\MSC.Software\MSC.ADAMS\2010\achassis\examples\rdf下,PS:我安装的是ADAMS2010!!)拷贝到你的工作目录下。然后在左边工具栏中点选力元“Special Force:Tire”,填入轮胎质量和转动惯量(同李军书),在“Tire Property File”中添加工作目录下轮胎文件的工作路径(注意路径中不能有汉字),然后在Location后输入添加轮胎所在悬架处的Maker点坐标,如(-1335.0, 375.0, 825.0),最后在Road空栏处点击右建,选择“vpg_road/create”进入路面添加界面。
二、接着是 路面的添加。在此界面,“Part”选择Ground,“Property File”后添加工作目录中路面文件的路径(路径中不能有汉字),在“Location”中填写(0,0,0)坐标,但若没有修改轮胎文件中的轮胎半径,添加成功后,车轮和路面之间存在一定距离,因此我把此坐标改为(0.0, 85.0, 0.0),具体多少根据个人轮胎半径大小而异。最后Eular Angle为(0.0, 270.0, 0.0),如果改为(0.0,0.0,0.0)就是将路面反转,仿真时小车会掉下来(请在仿真时及时修改)。逐次点击OK后轮胎和路面就建立成功了。当然你可以根据个人情况修改轮胎和路面文件的具体参数,这里就不太细述。
三、最后是轮胎和车体之间的约束。若不添加约束,会导致仿真开始时轮胎和车身脱离。常用方法是在车轮和悬架之间添加旋转副(Revolute Joint),选择“1 location”和“Normal To Grid”,注意要保证旋转副的旋转方向和车轮转动方向一致。
我的附件里有详细步骤,大家可以看一下!!
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