闭环控制信号出现两个三个较大的波峰大概会是什么原因？

xianghuanboy · 发表于 2013-4-10 10:00

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本帖最后由 xianghuanboy 于 2013-4-10 13:17 编辑

如图，振动台的控制信号有三个点出现较大的波峰，有两个在报警线附近，一个已经接近高终止线了。系统闭环控制，怎么会出现这种情况呢？[attach]60651[/at

tach]

hcharlie · 发表于 2013-4-10 10:30

本帖最后由 hcharlie 于 2013-4-14 10:27 编辑

可能是外部干扰，看看它们的频率是多少？再看驱动谱，在这些点上应该有向下的尖峰。
它发生在很低的水平上，绝对值并不大，想办法排除，实在排不掉，对结构的损伤作用应该很小。
不是干扰就是共振，把你的驱动谱打出来看看，外干扰和共振时的驱动谱是不一样的。

xianghuanboy · 发表于 2013-4-10 13:21

hcharlie 发表于 2013-4-10 10:30

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可能是外部干扰，看看它们的频率是多少？再看驱动谱，在这些点上应该有向下的尖峰。
它发生在很低的水平上 ...

已经把驱动谱放上去，是有向下的尖峰。那这种尖峰应该怎么排除呢？我们被试件的一阶模态200HZ左右，夹具的模态没有测过。图上的几个共振峰应该是已经超出了控制器的调节范围了。

hcharlie · 发表于 2013-4-10 14:39

果然如此。是外干扰，不是共振。
由于有干扰，出来正尖峰，驱动自动压低企图去消除尖峰，尖峰越高，驱动压的越低。
如果是共振，消耗能量多了，驱动应该出来正峰。
明白了是外干扰，怎样排除就是你们的任务了。电源频率的倍频是一种考虑。

mooncity · 发表于 2013-4-12 08:49

hcharlie 发表于 2013-4-10 14:39

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果然如此。是外干扰，不是共振。
由于有干扰，出来正尖峰，驱动自动压低企图去消除尖峰，尖峰越高，驱动压 ...

厉害！共振点前面一般都伴随着一个反共振点，但这里驱动下凹频率处前面没有凸出的尖峰，则前面没有反共振点，所以该点也不是由于共振引起的。

hcharlie · 发表于 2013-4-12 17:41

本帖最后由 hcharlie 于 2013-4-12 17:52 编辑

仔细看你的驱动谱，50Hz处也应该是一个画了一半的大低谷，这是电源干扰引起的。

璀璨星辰 · 发表于 2014-7-4 17:04

hcharlie 发表于 2013-4-12 17:41
仔细看你的驱动谱，50Hz处也应该是一个画了一半的大低谷，这是电源干扰引起的。

请教主任一个问题，一个共振点的附近如果有反共振点，那么两点的位置先后固定吗

hcharlie · 发表于 2014-7-4 17:11

璀璨星辰发表于 2014-7-4 17:04
请教主任一个问题，一个共振点的附近如果有反共振点，那么两点的位置先后固定吗

反共振出现在两个共振频率中间。

璀璨星辰 · 发表于 2014-7-4 17:17

hcharlie 发表于 2014-7-4 17:11
反共振出现在两个共振频率中间。

谢谢主任，

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闭环控制信号出现两个三个较大的波峰大概会是什么原因？

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