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我是新手,最近需要算有关双层隔振平台参数优化的东西,见下
function f=objfun(x) %目标方程
m1=10;%m2=x(1);k1=x(2);k2=x(3);c1=x(4);c2=x(5);g1=x(6);g2=x(7);g3=x(8);g4=x(9);
A=[0 0 1 0;0 0 0 1;-x(2)/m1 x(2)/m1 -x(4)/m1 x(4)/m1;x(2)/x(1) -(x(2)+x(3))/x(1) x(4)/x(1) -(x(4)+x(5))/x(1)];
B1=[0;0;1/m1;0];
B2=[0;0;-1/m1;1/x(1)];
E=[0 x(3) 0 x(5)];
F=[0 0 1 0];
I=eye(4);
G=[x(6) x(7) x(8) x(9)];
syms w
D=inv(1i*I*w-(A+B2*G));
f(1)=int(abs(E*D*B1),w,1,1000);
f(2)=int(abs(F*D*B1),w,1,1000);
f(3)=G*G';
function [c,ceq]=confun(x) %约束方程
m1=10;%m2=x(1);k1=x(2);k2=x(3);c1=x(4);c2=x(5);
a0=x(2)*x(3);
a1=(x(4)*x(3)+x(5)*x(2))/(m1*x(1));
a2=(x(2)*m1+x(2)*x(1)+x(3)*m1+x(4)*x(5))/(m1*x(1));
a3=(x(4)*m1+x(4)*x(1)+x(5)*m1)/(m1*x(1));
a4=1;
b1=a0;
b2=(a3*a2-a4*a1)/a3;
c1=(b2*a1-a3*b1)/b2;
c=[-b2;-c1];
ceq=[];
x0=[1;1;1;1;1;1;1;1;1]; %利用goalattain算法计算
lb=[1;1;1;1;1;1;1;1;1];
ub=[100;10^8;10^8;1000;1000;10000;10000;10000;10000];
goal=1;
weight=1;
[x,fval]=fgoalattain(@objfun1,x0,goal,weight,[],[],[],[],lb,ub,@confun);
计算之后会出现如下报错
Warning: Explicit integral could not be found.
> In sym.int at 64
In objfun at 12
In goalcon at 62
In fgoalattain at 402
In opt at 6
??? Error using ==> fgoalattain at 402
Size of GOAL must be equal to the size of F returned by FUN.
Error in ==> opt at 6
[x,fval]=fgoalattain(@objfun,x0,goal,weight,[],[],[],[],lb,ub,@confun);
急呀,不知道怎么回事,哪位高手能帮我解决下 |